盘点卡塔尔世界杯的先进黑科技
归纳总结一下目前世界杯的先进的黑科技有哪些?大致能够划分为以下几点。
- 半主动化越位技能
- 竞赛用球Al Rihla
- 球场智能空调
- 可持续运用的体育场
- 便当的数字设备和App
针关于黑科技太多了，所以本文主要是侧重点去讲述剖析一下【半主动化越位技能】与【竞赛用球Al Rihla】技能的基本原理和完成效果。
半主动化越位技能
首要先剖析一下什么是【半主动化越位技能】？它又是做什么的呢？
半主动越位识别技能（SAOT），足球判罚技能，用于辅佐主裁判和视频助理裁判更快、更精确地做出越位判罚。—— 百度百科
SAOT的作业原理和处理痛点
其作业原理长处类似于，网球竞赛中的“鹰眼”，防止出现一些误判问题，咱们都知道网球竞赛中球的速度特别快，那么对裁判的压力和眼力都有很高的要求，经过了这么久的竞赛，裁判也会视觉疲惫啊？那会不出现过错呢？那么这个时分，足球竞赛的客观和公平性就有了很大的问题了。这时分怎么办啊？
SAOT整体技能流程架构图
SAOT的组成部分
半主动越位识别技能，又称之SAOT，该技能主要由【特制摄像机】、【球内传感器】和【人工智能系统】三部分组成。
SAOT之高速拍照照相机
球员方位的监控完成
运用安装在球场屋顶下方的12个专用摄像头追踪场上的足球和每一个上场的球员。
对应的监控下面的一切球员的方位，如下图所示。
监控球员身上的点位数据
高速摄像头会记载和监控每名球员的29个数据点位，每秒可记载50次，然后精准算出他们在场地内的精确方位。
公式核算存储数量剖析：监控球场球员 22（11 * 2）* 29 * 50 = 31900，大约是每秒能够需要存储31900条数据啊。这一场下来，数据真客观啊。每条数据都是一个三元组(X,Y,Z)三维坐标。这还不包含监控足球呢！
除此之外出了监控球员的方位之外还需要监控球的方位，毕竟球的方位仍是至关重要关于咱们进行剖析是否违规或者越位。
球的方位的监控完成【竞赛用球Al Rihla】
如果需要完成监控足球的动态方位，那么主要依托于竞赛用球的动态化核算感应器。
信任咱们都知道卡塔尔世界杯运用的足球与以往的世界杯的用球是不一样的，它有一个特别好听的姓名叫做“逐梦之旅”（Al Rihla，阿拉伯语意为“旅途”）。
能够依据上面的图片看到，“旅途”的中心有一颗“惯性丈量单元传感器”，它主要用于精确地检测踢球点，而且将它的方位数据不断的传送到VAR房间（每秒 500 次） = 500Hz，然后能够完成检测是否有越位等。
所以根据上面的数据之后，还需要额外监控加入 500 * 90 * 60，九十分钟大约每秒会上报和存储这么多的数据，而且进行核算剖析。真是比较可怕！
两者结合介入 — SAOT监控核算系统
经过【惯性丈量单元传感器】+ 【高速监控摄像头】+【SAOT监控核算系统】，就能够完成了能够经过传输数据对是否有越位的剖析只需约25秒。
SAOT监控预警中心
当出现“越位”的场景的时分，SAOT便能够主动实时向VAR房间视频助理裁判供给越位警报。在通知主裁判之前，视频助理裁判会检查确定该技能做出的判别正确与否。
这个过程往往只需几秒钟。如果判别正确，视频助理裁判将奉告主裁判相关情况。
VAR监控渠道技能
VAR技能在2018年俄罗斯世界杯的时分推出来的视频助理裁判技能（Video Assistant Referee）的延伸，辅佐裁判做越位判别，以防错判和漏判）
今年塔尔世界杯上依然运用。经过这种VAR显现技能，让足球更诚笃、更透明，协助裁判做出正确的决议。
最终，只需要在视频助理裁判、主裁判承认越位后，用来做出决议的方位数据点将主动生成3D动画，具体说明球员四肢在球场上的方位，场内和电视机前的球迷能够很快在屏幕上看到相关情况。
额外弥补 — 号称“世界杯历史上飞行速度最快的足球”
“逐梦之旅”采用新聚氨酯材料来改变空气动力学功能，使其成为“世界杯历史上飞行速度最快的足球”。
最终，至此说了这么多，不知道本文有没有解惑你对世界杯的SAOT技能的理解和认识呢？
