咱们好，我是早上被雨淋了肚子痛了一天的加班鱼。

昨晚临睡时，看到群里在议论小米的机器人，本来雷总发布会上露脸了一个机器狗名字叫铁蛋。

既然是小米，价格肯定是低的，9999，依然是得了穷病的小鱼买不起的价格。

全国的机器人都很贵，贵在硬件机器人总动员上(GP机器人大乱斗U：384-core NVIDI算法是什么A Volta™ GPU with 48 Tensor Cores)，所以小鱼就围观一下铁蛋软件，效果被小鱼看到了了解的Ubuntu 18.04+ROS 2。

重视小鱼比较早的（五谷）鱼粉都知道小鱼最近一直小米商城在做ROS2的教程和视频（现在进度快完毕前四章了，然后就会开始录制教育视频）

所以今天就谈谈对小米选择ROS2的一些看法，小米和自己写ROS2教程以算法是什么来的一个感触。

正确姿算法导论态之ROS2

重视小鱼群众号的许多同学都是根据ROS在做开发，还有许多停留在ubuntu16.04的k小米inetic上(官方对kinetic现已中止维护了)，所以对ROS2或许没啥概念。

ROS2小鱼曾写过许多篇文章介绍过，包括与ubuntu体系菜鸟入门ROS1的对比，以及ROS中间件的不算法规划与剖析同等等。小鱼在文末放了链接，咱们可以按需自取。

小米选择ROS2为什么小鱼会觉得是正确的呢？除了ROS自身一算法与数据结构堆问题，小鱼自己作业进程中也是有一项叫做去ROS。

什安全么是去ROS呢？便是前期在ROS上开发，后边为了规避ROS自身问题将ROS这个组件从代码中去除的进程。假设咱们不是做工程，而是做研讨就没有这个必要了哈。

有的同学或许机器人编程是学的什么会问，为什么前期直接机器人工程不根据ROS开发，后边不就不用去ROS了吗？

你真是个机灵鬼。

的确是这样，但是ROS的生态实在是太好了，各算法剖析的意图是式各样的功用包都能找得到，谁能回绝短时间快速结束机器人原型验证计划的诱惑小米手机。

ROS1的许多问题，在ROS2中都得到了处理，口说无凭，这儿从论文（Explorin算法工程师g the Per机器人编程是学的什么formance of ROS2）ubuntu体系里摘抄一张图算法是什么放这儿.

后台回复Rubuntu装置OS2论文可获安全手抄报取论文原文，ubuntu装置教程该文中有具体的ROS2功用相关的检验剖析。

二、要不要抛弃ROS直接学ROS2

小鱼给的答案是，不要，至少在小鱼做完ROS2教程之前不要。

因为不论是做科研仍是做工程算法小米mix4，许多功用包还没有迁移到ROS2上，使用起来对新手不友好加上国内外教程比较少，遇到问题很算法规划与剖析难找得到答案小米手机。

甚至一些小bug只能到官方is小米商城sue上才调找到一些解说。小鱼在写教程的时分是没算法的空间复杂度是指少google，官方文档是远远不够的。

假设学了ROS再学ROS2一些上层的概念，比方论题、服务、参数、服务仍是没有变的，学习本钱会有所下降。

三、RO机器人S还能用多久

很高兴的奉告咱们，ROS1还能用上四年的时间，不过melodic版别只需毕竟一年半多的生命ubuntu是什么操作体系了。

四、写在毕竟

小米能选择ROS2作为开发途径，勇于迈出这一步，值得赞誉，至少更多人了解ROS2，让国内机器人技能的更快的革新。

毕竟小鱼想说的是，不论ROS怎样改动，毕竟是机器人工程专业一个软件途径。作为一名技能人员，具有厚实的编程功底、机器人学常识、优异的算法才调和工程才调，才安全教育平台登录华下一个机器人年代安全期是哪几天王者。

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