1. 引子

Android 8 曾经的 HAL，咱们称之为传统 HAL。

传统 Hal 开发攻略1 —— 开发环境预备

在这个阶段，HAL 层以 so 库的方式存在，Framework 层经过 JNI 加载到这些 so 库，然后 Framework 层经过 Binder 服务的方式向 App 提供操作硬件的接口。

接下来咱们经过一个简单项目来体验一下传统 HAL 的开发进程，带你从驱动写到 App，做真全栈 Android 人。

大约分以下几步：

  • 预备好 Ubuntu1604 模拟器，下载好 Android7.0 源码及对应内核源码，接着编译好，把模拟器发动起来
  • 开发一个 HelloWorld 级别的 Linux 驱动
  • 完成一个简单 Hal 模块的编写
  • 修正 JNI 层代码，加载新增加的 Hal 模块
  • 增加一个硬件服务模块，给 App 提供拜访硬件的接口
  • 写一个 App，拜访硬件服务

本节的主要任务是建立好开发环境。

2. 开发环境预备

这儿咱们需求一个 Android 8 曾经的体系源码以及对应的内核，这儿咱们就选择运用 android-7.0.0_r1

接着咱们就运用 VMWare 装置 Ubuntu1604 虚拟机，装置的进程能够参阅极速上手aosp。

接下来便是下载源码，假如咱们在 Ubuntu1604 上直接运用 repo 下载，会遇到 Python 版别的问题，假如调整 Python 版别，编译源码又会出错。解决方法有两种：

  • 在 Ubuntu2204 上运用 repo 同步好源码，再压缩复制到 Ubuntu1604 上
  • 直接下载别人上传到网盘的单分支源码
  • 运用 docker 编译

这儿咱们采用第二种方式：

链接: pan.baidu.com/s/1SXmIAmkp… 提取码: pj7z

下载好源码后，咱们能够经过 samba 将源码拷贝到 Ubuntu1604 上，详细 samba 的建立能够参阅Android 体系开发工具引荐

接下来装置编译 Android 的必要软件：

# 装置编译需求的软件
sudo apt-get install openjdk-8-jre openjdk-8-jdk
sudo apt-get install m4 g++multilib gcc-multilib lib32ncurses5-dev lib32readline6-dev lib32z1-dev flex curl bison libxml2-utils
sudo apt-get install python

接下来便是解压，编译源码了：

sudo apt install p7zip-full
7z android-7.0.0_r1.7z
cd android-7.0.0_r1
source build/envsetup.sh
lunch aosp_x86_64-eng
make -j16

Android 7 编译进程中可能会出现 Ensuring Jack server is installed and started 报错问题。解决办法：

翻开 ~/.jack-server/config.properties 装备文件，修正两个端口号：

传统 Hal 开发攻略1 —— 开发环境预备

翻开 ~/.jack-settings 装备文件，修正两个端口号：

传统 Hal 开发攻略1 —— 开发环境预备

翻开 /etc/java-8-openjdk/security/java.security，把 jdk.tls.disabledAlgorithms 的 TLSv1, TLSv1.1 两个值取消掉：

传统 Hal 开发攻略1 —— 开发环境预备

修正 ./prebuilds/sdk/tools/jack-admin:

# 找到
JACK_SERVER_COMMAND="java -XX:MaxJavaStackTraceDepth=-1 -Djava.io.tmpdir=$TMPDIR $JACK_SERVER_VM_ARGUMENTS -cp $LAUNCHER_JAR $LAUNCHER_NAME"
# 在-cp前参加 -Xmx 装备其可用内存，主张4096m或8192m，即修正成如下
JACK_SERVER_COMMAND="java -XX:MaxJavaStackTraceDepth=-1 -Djava.io.tmpdir=$TMPDIR $JACK_SERVER_VM_ARGUMENTS -Xmx8192m -cp $LAUNCHER_JAR $LAUNCHER_NAME"

然后重新编译体系源码即可。

接下来下载编译适用于模拟器的内核：

git clone https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/android/kernel/goldfish.git
git branch -a
git checkout android-goldfish-3.10-n-dev

编写编译脚本：

#!/bin/bash
export ARCH=x86_64
export SUBARCH=x86_64
export CROSS_COMPILE=x86_64-linux-android-
export REAL_CROSS_COMPILE=x86_64-linux-android-   
export PATH=/home/zzh0838/Project/android-7.0.0_r1/prebuilts/gcc/linux-x86/x86/x86_64-linux-android-4.9/bin:$PATH
/home/zzh0838/Project/android-7.0.0_r1/prebuilts/qemu-kernel/build-kernel.sh --arch=x86_64

将以上的内容保存为 build.sh 脚本文件。履行 sh build.sh 开始编译。

自定义内核发动：

# aosp 源码目录下
source build/envsetup.sh
lunch aosp_x86-eng
emulator -kernel /tmp/kernel-qemu/x86_64-3.10.0/kernel-qemue

在设置中检查 kernel 版别：

传统 Hal 开发攻略1 —— 开发环境预备

自此，开发环境就建立好了。

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