2022年4月28日,在华为折叠旗舰及全场景新品发布上,华为Mate Xs 2折叠屏手机搭载由HMS Core定位服务(Location Kit)供给的3D精准室内定位技能,为用户供给了“店铺级”定位才能。现在,该才能已经掩盖国内160+城市、1300+中心商圈、20+大型交通枢纽等大中型公共建筑,为用户打造室内精准定位的出行体会。
“3D精准室内定位技能”技能底座
室内定位技能在商场室内导购、高铁机场出行等生活场景,以及游客导览、外卖骑手到店履约等行业场景都有广泛的需求。
当时业界已经有多种室内定位计划,如根据蓝牙标签、UWB基站的硬件部署计划,以及人工采集WiFi/地磁计划等。但是这些计划存在场所掩盖量少、本钱高昂、无法自动学习更新等缺乏。
为了处理这些痛点,HMS Core定位服务经过突破多项关键技能,最终完成了广掩盖、低本钱、自学习的精准室内定位功用,经过一致的API接口支撑HarmonyOS等干流移动OS体系,保证即使从室外延伸到室内,都能获取无缝的精准定位服务。
HMS Core定位服务经过如下4个关键技能完成广掩盖、低本钱、自学习的3D精准室内定位才能。
AI惯导轨道估量技能
多源信号因子图优化技能
AI楼层辨认技能
概率建模高精度定位技能
3D精准室内定位技能概要图
AI惯导轨道估量技能
AI惯导原理
业界通用的PDR估量模型,根据步态检测和步长估量的航迹计算,该模型对人的高矮、行走快慢、手机姿势切换等非常敏感,导致不同场景下,轨道长度和方向的估量不稳定,差错颤动大。 HMS Core定位服务供给AI惯导轨道估量技能处理该问题。该技能经过AI自监督学习的办法,只需原10%的标定数据即可完成同样的轨道位姿估量精度,不只减少了对练习数据量的依靠,一起提高了对用户行为姿势的泛化适应才能;另外采用华为自研的RIO网络规划,将轨道估量精度进一步提升了30%以上(华为实验室测试数据),能够应对现实生活中各种用户在杂乱室内环境中的定位需求。 多源信号因子图优化技能
多源信号因子图优化技能原理
多源信号因子图优化技能原理
HMS Core定位服务供给的多源信号因子图优化技能,根据信号传达模型基础理论,引入了图论的办法对5G、UWB、FTM、WiFi、BLE、RF等多源信号进行表征,将传统的特征匹配问题转换成了图优化问题,这样不只提高了大数据处理的功率,而且也使得数据模型更准确地刻画了信号地图的特征。该技能将无序的轨道散布构建成有序的2D平面拓扑的信号地图,而且能够跟着信号掩盖密度的增加,最终到达“店铺级”方位分辩精度。
从无序的轨道到有序2D拓扑构建实例展现
AI楼层辨认技能
AI楼层辨认技能原理
室内定位,还需要处理用户在不同楼层移动产生的跨楼层定位问题,包含楼梯、电梯和自动扶梯等场景。HMS Core定位服务经过AI学习跨层地标特点,并对不同楼梯类型进行自动排序,经过AI楼层辨认技能,完成3D楼层定位,准确率平均优于95%(华为实验室测试数据)
从2D有序拓扑到3D有序拓扑构建实例展现
概率建模高精度定位技能
概率建模高精度定位技能原理
HMS Core定位服务供给的概率建模高精度定位技能,根据信号传达模型的散布特征,提出高斯进程对信号残差建模和自适应的学习超参数,将信号轨道掩盖区域扩展到轨道未经过区域。而且跟着不断的AI自学习,越来越迫临模型估量最优解,从而使得定位更精准。
在存在室内地图的场景下,还能够进一步经过地图匹配算法提升定位精度。
华为Mate Xs 2折叠屏手机发布会现场图
以上技能来自华为2012黎曼实验室(Riemann Lab),经过HMS Core定位服务(Location Kit)面向开发者敞开,现在HUAWEI Mate Xs 2折叠屏手机用户运用高德地图APP即可完成“店铺级”精准室内定位体会,后续还将有更多华为机型支撑3D精准室内定位技能。
一起,随同HMS生态布局全面加速,HMS Core 定位服务、地图服务、方位服务等中心应用开发才能也迎来快速提升,2021年6月整合推出了Petal Maps Platform,并全面对开发者与合作伙伴敞开。Petal Maps Platform地图服务平台现在已具有22个丰富的地图服务才能,截止2021年底已掩盖全球200多个国家与地区的开发者,积累了2.6亿+POI数据,支撑70多种地图展现与搜索语言,接入开发者数量超20000。
其他更多关于HMS Core定位服务的信息,请拜访华为开发者联盟官网-HMS Core定位服务,相关技能请参考论文清单。
参考文献:
1.AI惯导轨道估量技能: 《RIO: Rotation-equivariance supervised learning of robust inertial odometry》, 2022 CVPR, 华为2012黎曼实验室(Riemann Lab)。
2.信号空间到间隔束缚建模技能: 《Mining geometric constraints from crowd-sourced radio signals and its application to information fusion and indoor positioning》, 2021 IEEE Access, 华为2012黎曼实验室(Riemann Lab)。
3.概率建模的高精度定位技能: 《Measuring Uncertainty in Signal Fingerprinting with Gaussian Processes Going Deep》, 2021 IPIN, 华为2012黎曼实验室(Riemann Lab)。
了解更多详情>>
拜访华为开发者联盟官网
获取开发辅导文档
华为移动服务开源库房地址:GitHub、Gitee
重视咱们,第一时间了解 HMS Core 最新技能资讯~