内容一览：本期收拾了 HyperAI超神经官网近期更新的 9 个数据集，触及人脸辨认、姿势估量、自动驾驶三个范畴。 关键词：人脸辨认 姿势估量 自动驾驶 本文首发自微信大众号：HyperAI 超神经

近期，HyperAI超神经官网更新了 300+ 优质揭露数据集，数据模态触及图画、视频、音频、RGB-D 等。

本文收拾汇总了 9 个具有代表性的数据集，大家按需下载运用。

直达 HyperAI超神经数据集传送门：

hyper.ai/datasets

人脸辨认 (Face Recognition)

人脸辨认是计算机视觉项目的运用之一。在人脸辨认的练习中，练习的数据量大、质量稳定、没有「杂质」，是研讨中非常好的优质数据库。

VGG-Face2 人脸辨认数据集

VGG-Face2 数据集，是一个人脸图片数据集。

数据集中图画均来自 Google 图片查找。数据集中的人在姿势、年龄、种族和职业方面有很大差异。

VGG-Face2 Dataset

发布组织： 牛津大学

包含数量： 331 万张图片

数据格式： images

数据巨细： 37.49 GB

发布时刻： 2017 年

下载地址：hyper.ai/datasets/57…

Helen 人脸数据集

HELEN 数据集由 2,330 张 400*400 像素的人脸图画组成。该数据集包含 2,000 张练习图画和 330 张测验图画，带有高度准确的、具体和共同的人脸首要组成部分标示。

Helen Dataset

发布组织： 伊利诺斯大学

包含数量： 2,330 张 400*400 像素的人脸图画

数据格式： images

数据巨细： 1.02 GB

发布时刻： 2012 年

下载地址：hyper.ai/datasets/16…

FairFace 人脸数据集

FairFace 是一个更种族均衡的人脸图画数据集。 该数据集包含 108,501 张图片，设及 7 个不同种族集体（白人、黑人、印度人、东亚人、东南亚人、中东人和拉丁裔）。

FairFace Dataset

发布组织： 加州大学洛杉矶分校

包含数量： 108,501 张图片

数据格式： images

数据巨细： 2.49 GB

发布时刻： 2020 年

下载地址： hyper.ai/datasets/17…

姿势估量 (Human Pose Estimation)

姿势估量是利用某种几许模型或结构来表示物体的结构和形状。 当时存在的难点包含布景复杂、复杂姿势样本少等。

MPI-INF-3DHP 3D 人体姿势估量数据集

MPI-INF-3DHP 是一个 3D 人体姿势估量数据集，图画有室内和室外环境。 该数据集包含 130 多万帧图画，由 14 个摄像视点记载 8 位参与者的 8 类活动。

MPI-INF-3DHP Dataset

发布组织： 萨尔州大学

包含数量： 130 多万帧图画

数据格式： video

数据巨细： 21.77 GB

发布时刻： 2016 年

下载地址：hyper.ai/datasets/17…

HandNet 手部姿势数据集

HandNet 手部姿势数据集包含 10 位参与者的手在 RealSense RGB-D 相机前非刚性变形的深度图。该数据集共包含 214,971 张深度图，其间练习集 202,198 张，测验集 10,000 张，验证集 2,773 张。

HandNet Dataset

发布组织： 以色列理工学院

包含数量： 214,971 张图画

数据格式： images

数据巨细： 12.85 GB

发布时刻： 2015 年

下载地址：hyper.ai/datasets/19…

3DPW 姿势数据集

3DPW 全称 3D Poses in the Wild，是首个具有准确 3D 姿势的户外数据集，可用于解决姿势估量问题。 该数据集包含 60 个视频序列，3D 人体扫描和 3D 人物模型。

3DPW Dataset

发布组织： 汉诺威莱布尼兹大学

包含数量： 60 个视频序列

数据格式： video

数据巨细： 4.55 GB

发布时刻： 2018 年

下载地址： hyper.ai/datasets/16…

自动驾驶 (Self-Driving)

人工智能在自动驾驶与能够担任驾驶员这一人物，通过对道路上发生的各种状况信息进行搜集、分析和处理，做出操作替代人为控制。

Comma.ai 自动驾驶视频数据集

Comma.ai 数据集是一个用于自动驾驶的视频数据集。 包含合计 7.25 小时的视频，该数据集包含 10 个以 20Hz 频率记载的视频。该数据集还包含如轿车时速、加速度、转向角、GPS 坐标、陀螺仪视点等的测量值。

Comma.ai Dataset

发布组织： Comma.ai 公司

包含数量： 7.25 个小时视频

数据格式： video

数据巨细： 44.96 GB

发布时刻： 2016 年

下载地址： hyper.ai/datasets/52…

Argoverse 自动驾驶数据集

Argoverse 数据集包含 3D Tracking 和 Motion Forecasting 两部分。

Argoverse 3D tracking 数据集包含 113 个场景的 3d 盯梢注释。 每个片段长度为 15-30 秒，合计包含 11319 个盯梢目标。在练习集和测验集的每个片段场景中包含了五米内的一切物体的注释，可被理解为检测轿车可驾驶区域（5 米）的一切物体，以 3d 结构方式展现。该数据集可被自动驾驶等范畴运用。

Argoverse Motion Forecasting 数据集为运动预测类模型的数据集， 包含 327793 个场景，每个场景时常 5 秒，且包含以 10 Hz 采样的每个盯梢目标的 2D 鸟瞰图。该数据集是由超越 1000 小时的大街驾驶所获取，可用于自动驾驶等范畴的研讨。

Argoverse Dataset

发布组织： ARGO AI

包含数量： 超越 3 万个场景

数据巨细： 260.38 GB

发布时刻： 2019 年

下载地址：hyper.ai/datasets/88…

Talk2Car 自动驾驶数据集

Talk2Car 数据集是一个目标引用数据集，包含了用自然语言为自动驾驶轿车编写的命令，即乘客能够通过说话的方式对自动驾驶轿车下达命令。

Talk2Car 数据集建立在 nuScenes 数据集之上，包含一套广泛的传感器模式，即语义地图、GPS、激光雷达、雷达和带有 3D bounding box 标示的 360 RGB 图画。

Talk2Car Dataset

发布组织： 比利时鲁汶大学

数据格式： images

数据巨细： 1.65 GB

发布时刻： 2019 年

下载地址：hyper.ai/datasets/18…

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—— 完 ——