本文已参加「新人创造礼」活动，一同开启创造之路。

介绍

• 第一个实例太过简略，并且看不出什么实际效果，因此这次选了一个比较靠近中学物理的试验，弹跳球试验
• 这个试验是在观看一位教师的入门课程时想测验的试验：MATLAB/Simulink基础入门视频教程：https://www.bilibili.com/video/av19917837/ 这位教师具体介绍了Simulink的根本用法和许多入门细节问题，很值得新人花一个小时的时刻观看学习。

试验背景

• g是地球上的重力加速度，大约为9.8

试验过程

1. 拉取相应控件

   

2. 调整Gain和Memory控件的方向

   

   

   对称方向调整快捷键：Ctrl+I

3. 调整常数控件Constant参数为-9.8，表明重力加速度

   

4. 调整二阶积分器控件Integrator Second-Order参数

• x表明小球的高度，初始值设置为10
• 由于在物理体系中，高度不可能小于0，所以对x的值进行限制，勾选Limit x，设置Lower limit x的值为0，表明最小为0，Upper limit x的值为inf，表明最大为无穷大

  

• x取名为Postion：在State name x处输入Position，会有红色正告，然后点击右侧的三个点，点击Position Create，弹出Create New Data

  

  输入带英文双引号的”Position”，点击Create

  

  点击OK

  

  变量x设置完成

  

• dx/dt表明小球的速度，咱们从外部取值，设置Initial condition source dx/dt为external
• 新建一个变量Velocity，办法和x的Position一样

  

• 在Attribute中，勾选Reinitialize dx/dt when x reaches saturation

  

  至于这个设置的含义是什么，咱们能够右键该设置，弹出what’s this，点击后会看到官方给出的解说

  

  

• 设置完成后，Integrator Second-Order的控件显现也会发生变化

  

5. 设置Scope模块，点击左上角的设置符号，讲输入端口个数改为2，表明检查两个信号模块（速度和高度）

   

6. 设置IC模块，用于速度初始值的设置，将初始值设置为15

   

7. 设置Gain模块，用于恢复系数，设置为-0.8

   

8. 还有一个Memory模块，用于防止发生代数环，无需设置。参数设置完成后，如下图所示

   

9. 开始连线

   

注：这条连线的办法是，在已有线段上点击鼠标右键，呈现十字符号，然后连接到Memory模块右侧

10. 设置整个体系的参数 在空白处点击鼠标右键，选择Model Configuration Parameters，翻开设置面板

    

    将仿真时刻设置为25秒，将最大步长设置为0.01

    

11. 全部设置完成后，双击翻开Scope，点击Run，咱们能够观察到小球速度和高度的变化趋势，蓝色线条是速度，黄色线条是高度

    

    

12. 咱们也能够进行单步调试，每一次点击Step Forward，模型会以0.01的步长进行变化

    

完毕

• 据视频中介绍，试验来历：Simulink协助文档>Examples>General Applications>Simulation of a Bouncing Ball，我在协助文档里，找到的是“弹球的仿真”，模型与视频的稍有不同，可能是咱们版别不一样的问题，我用的是Matlab R2021a版别。本博文以视频中的操作为准，如果你有兴趣的话，能够去协助文档里检查该模型。

  协助文档内“弹球的仿真”示例：

  

  

  

• 至此，Simulink根本的建模功用已经把握，下一次打算测验视频里的另一篇样例：Simulink协助文档>Simulation>View and Analyze Simulation Results>Frequently Viewed Topics>Log Signals to the Simulation Data Inspector，我在我的协助文档里找到的是“容错燃油控制体系建模”，看起来不是不是很有应战呢。