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ESP32-C3 蓝牙部分咱们学习了GATT，本文尝试运用蓝牙做一个简略的小运用。
前言
前面文章说过，蓝牙协议博主了解不是很深化，只进行一些根底的了解，示例的测验，和初学者相同，基本上蓝牙专栏系列博文都是一步一步摸索过来的，功夫不负有心人，到目前为止，多多少少对蓝牙 GATT 有了必定的知道。
那么咱们今日就要学以致用，运用 ESP32-C3 的蓝牙 GATT，做一个数据通信的运用实例。
我是矜辰所造成的，全网同名，尽量用心写好每一系列文章，不浮夸，不迁就，认真对待学常识的咱们，矜辰所造成的，金石为开！
一、整体框架
整个实例功用仍是比较简略的，毕竟咱们也刚触摸 ESP32-C3 的蓝牙，直接用下图表明：
安卓手机 APP 我得考虑一下 ，由于博主是 java 小白，尽管自己写过简略的APP， 有时刻当然搞起来没问题，可是得花些时刻，而博主最近时刻不太够用…… 所以这个，再看把 = =！
废话不多说，咱们直接开端……
二、数据传输部分
先完结把传感器数据上传至手机的部分功用。
2.1 增加温湿度驱动组件
咱们按照步骤先把需求的组件增加（鄙人一篇文章我会运用一篇文章来介绍 ESP-IDF 的工程结构，现已阐明怎样调整一个工程以及怎样增加自己的组件代码）。
组件的增加，咱们假如熟悉工程架构，能够直接把文件夹仿制到工程中，那咱们温湿度驱动组件，咱们先用一下规范的组件增加办法，如下图：
当然，这儿仅仅搭建了一个规范的组件框架，咱们得把以前的 sht21 驱动代码仿制到这两个文件中。
2.2 传感器数据传输程序
驱动代码移植好了，咱们要运用起来，这个当地首要便是在于怎样把数据传输出去，在上一篇蓝牙系列的文章ESP-IDF 蓝牙开发 之GATT 数据通信 — 发送自定义数据中咱们做过剖析，咱们怎样传输自定义数据。
所以在那个根底之上我做了如下处理：
case ESP_GATTS_READ_EVT:
ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "ESP_GATTS_READ_EVT, conn_id %d, trans_id %d, handle %d\n",
param->read.conn_id, param->read.trans_id, param->read.handle);
// ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "VAL_B %d\n", heart_rate_handle_table[IDX_CHAR_VAL_B]);
if(heart_rate_handle_table[IDX_CHAR_VAL_B] == param->read.handle){
int thread;
float T = 0;
float H = 0;
char th_data[20];
thread = SHT2X_THMeasure(I2C_MASTER_NUM);
if(thread == ESP_ERR_TIMEOUT){}
else{
T = (getTemperature()/100.0);
H = (getHumidity()/100.0);
}
sprintf(th_data,"tem:%.2f , hum:%.2f",T,H);
esp_ble_gatts_set_attr_value(param->read.handle,sizeof(th_data),(uint8_t*)th_data);
}
break;
温湿度的逻辑不是必定得写在这儿，程序任何当地都能够。需求接连读取2才才能正确的读到实时数据。
请看下面详细阐明。
再次阐明： ESP_GATTS_READ_EVT 事情
这儿要先再次阐明一个问题，便是回调函数中断的事情，咱们这个 ESP_GATTS_READ_EVT 事情。
ESP_GATTS_READ_EVT 事情，回调函数的事情，是在事情产生之后。回调函数中的事情都是在事情产生了，才会触发的！
READ 读取的数据不是靠回调函数里边写逻辑给的数据，而是一向存在的 characteristic 的 value 值。 事情仅仅告知你有读事情产生！
改动 characteristic 的 value 值的逻辑，能够在程序中恣意当地修正，手机读取时分只取其时的 characteristic 的 value 值。
对于上一篇文章，有粉丝提过的问题，我这儿放出我的答复：
回到咱们上面给出的代码要留意的当地：
1、 是用上面的办法，需求鄙人一次读取的时分才能读到上一次温湿度的值，假如需求实时数据，能够采取接连读取2次的办法（下文有优化代码）；
这个是一个逻辑问题，便是怎样传输实时数据，比如能够另外创立一个使命，不停的周期性读取温湿度数据，放入characteristic 的 value 中。 那么每次 READ 就能够直接读取到最新的 温湿度数据。
2、仍是需求留意示例中 value 的长度不能操作 20 字节（咱们上一篇文章测验的成果）；
在上面程序中运用了组合字符串的 sprintf 函数，留意长度不能过长。
2.3 功用测验
咱们完结上述代码，测验一下。
记住增加了新的组件，最好是make clean 一下，这儿便是清除一下编译，重新编译。
烧录测验：
数据传输成功！
再次阐明这个数据逻辑问题，能够自行处理，我这儿计划读取实时数据时分接连读取2次，取第2次的数据。
2.4 代码优化
本来想着让咱们自己测验的，后来想想这种接连读取2次的确不太稳当，爽性自己改个，横竖简略：
便是新建一个使命，如下图：
READ 事情中能够声明都不用做：
本以为没问题，没想到= =！
衔接的时分就出问题了，的确不太了解：
后来考虑了一下，我直接在手机与设备衔接上了以后再创立使命，断开了之后再删除使命不是挺好的？
所以改了一下使命创立的方位：
在 GATT 回调函数，找到设备衔接上的事情，进行对应的修正（图中有点问题，下文有修正阐明）：
感觉能够，测验一下：
OK！ 第一次便是读到现已更新过的值！
可是上面的代码 仍是有个问题，便是断开链接删除使命的时分会出错，上面犯了一个过错，vTaskDelete() 的参数应该是使命句柄，我在创立使命的时分没有给使命句柄。
详细原因能够检查我的FreeRTOS 博文:
FreeRTOS记载（二、FreeRTOS使命API知道和源码简析）
所以代码仍是得修正一下，如下图：
到这儿，咱们成功完结了手机经过蓝牙实时读取开发板的温湿度数据！
额定阐明：
这个当地仍是得说一下，我经过创立使命的的办法能够读取实时数据，可是我多次测验下来，有时分仍是会出问题，在衔接的时分有可能重启，可是由于会立即重启康复，所以到不影响运用测验。
还有一个便是设置的 THread 使命栈太小了，后来把使命放到 2048 ，就没有栈溢出的问题。
出问题的情况便是 THread 使命，假如使命时正常创立，然后手动断开，都没有问题，只有在衔接往后，也没有手动断开，过了很长一段时刻可能会呈现。
猜想原因：估量便是在没有正常衔接的时分不应该对 characteristic 的 value 进行修正操作。
三、操控部分
操控部分咱们的方针是经过手机操控板载的 SK6812全彩RGB 灯。
3.1 增加LED驱动组件
首先仍是LED驱动的组件增加，上面咱们延时了经过规范架构办法增加组件，在熟悉组件的根底之上，咱们能够直接把文件仿制过来。
仿制过来，咱们得做个根底的测验：
详细的运用办法能够检查专栏中的博文《ESP32-C3入门教程 根底篇（五、RMT运用 — 操控 SK6812全彩RGB 灯）》，在这个工程中：
做个简略的测验，在咱们上面的温湿度读取使命中，切换一下灯的状态：
上面给出的代码：
1、 一旦手机与开发板建立蓝牙衔接，LED灯红绿蓝三色切换；
这儿其实常识为了测验一下驱动是否正常，可是这儿让我想到，也能够运用一个单独的LED来表明蓝牙衔接状态，无蓝牙衔接一种状态，有蓝牙衔接另一种状态；
2、在 ESP-IDF 中运用 FreeRTOS 的延时函数vTaskDelay，需求得到精准延时，需求加上pdMS_TO_TICKS。
习惯了 stm32 中 FreeRTOS 的vTaskDelay 的运用简略在这儿出问题，在上面vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2000));才是延时2s，假如不加时刻不准确。
3、在上面创立 THread 使命的时分，给的使命栈是 1024 ，可是仍是会有栈溢出，所以这儿根据需求能够适当加大。
测验正常，SK6812 灯驱动增加成功。
3.2 操控 SK6812 程序
驱动增加成功，现在来考虑一下怎样运用蓝牙操控开发板的 SK6812 。
咱们运用了一个 characteristic 来做传感器数据传输，咱们同样能够用一个 characteristic 来做数据接纳，这次咱们运用一个只写的 characteristic ：
经过咱们以前可知，Service 中的 C characteristic 为只写的，并且咱们知道他的句柄为 47。
并且咱们对会回调函数的了解，这个灯的操作咱们能够直接在回调函数中完结，本次首要是为了表达这种办法，所以咱们运用比较简略的操控指令，看代码就知道：
（下图代码有问题，粗枝大叶！）
上面代码直接运用3字节的指令操控 0xA5 0x03 0x01 打开红灯，其他相似，记住把上面使命中 SK6812 测验代码去掉。
编译烧录测验…… 有问题……：
这个是由于上面代码粗枝大叶！！ 判断符写成了赋值，== 写成了= ，除了这个还有色彩赤色和绿色搞反了，最终修正代码：
case ESP_GATTS_WRITE_EVT:
if (!param->write.is_prep){
// the data length of gattc write must be less than GATTS_DEMO_CHAR_VAL_LEN_MAX.
ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "GATT_WRITE_EVT, handle = %d, value len = %d, value :", param->write.handle, param->write.len);
esp_log_buffer_hex(GATTS_TABLE_TAG, param->write.value, param->write.len);
if(heart_rate_handle_table[IDX_CHAR_VAL_C] == param->write.handle && param->write.len == 3){
if((param->write.value[0] == 0xA5)&&(param->write.value[1] == 0x03)&&(param->write.value[2] == 0x01)){
ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "SK6812 turn green!!");
strip->set_pixel(strip, 0, 255, 0, 0);
strip->refresh(strip, 100);
}
else if((param->write.value[0] == 0xA5)&&(param->write.value[1] == 0x03)&&(param->write.value[2] == 0x02)){
ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "SK6812 turn red!!");
strip->set_pixel(strip, 0, 0, 255, 0);
strip->refresh(strip, 100);
}
else if((param->write.value[0] == 0xA5)&&(param->write.value[1] == 0x03)&&(param->write.value[2] == 0x03)){
ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "SK6812 turn blue!!");
strip->set_pixel(strip, 0, 0, 0, 255);
strip->refresh(strip, 100);
}
}
// 后边省掉
阐明，上文中的 RGB 对应的方位有点问题，赤色 和 绿色 的值对应方位好像反了，是由于ESP-IDF 驱动中的色彩处理驱动函数是反过来的：
实际测验，作用一切正常：
到这儿，咱们成功完结了手机经过蓝牙操控开发板的 SK6812 LED！
额定阐明：
当然示例仅仅提供了最基本简略的思路，SK6812 是能够多个串联，然后还能支撑调光的，运用蓝牙当然也能够完结。
尽管咱们在示例中，直接在事情中经过判断写入的值来进行操作，可是也要了解，这个写入的值最终是直接写入了这个 characteristic 的 value 中，咱们运用这个 characteristic 的值来改动 SK6812 LED的色彩也是能够的。
3.3 代码优化
本来要结尾了，糟糕完结以后回家路上想了想，我能够发送3个字节，那么我能够直接发送 RGB 的色彩值啊？ 这不是正好3个字节代表色彩吗？仍是傻乎乎的自定义指令……
咱们在代码中增加一个分支做操控，由于色彩组成为3个字节，咱们把上面测验用到的操控代码，变成2个字节好做区别，完结代码很简略：
if(heart_rate_handle_table[IDX_CHAR_VAL_C] == param->write.handle ){
if(param->write.len == 3){
ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "SK6812 set color!");
strip->set_pixel(strip, 0, param->write.value[0], param->write.value[1], param->write.value[2]);
strip->refresh(strip, 100);
}
else if(param->write.len == 2){
if((param->write.value[0] == 0xA5)&&(param->write.value[1] == 0x01)){
ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "SK6812 turn green!!");
strip->set_pixel(strip, 0, 255, 0, 0);
strip->refresh(strip, 100);
}
else if((param->write.value[0] == 0xA5)&&(param->write.value[1] == 0x02)){
ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "SK6812 turn red!!");
strip->set_pixel(strip, 0, 0, 255, 0);
strip->refresh(strip, 100);
}
else if((param->write.value[0] == 0xA5)&&(param->write.value[1] == 0x03)){
ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "SK6812 turn blue!!");
strip->set_pixel(strip, 0, 0, 0, 255);
strip->refresh(strip, 100);
}
}
}
测验下来，好用许多！开发板图就算了，放一下LOG图，想要什么色彩，对着色彩表输入 RGB 值即可：
四、APP 部分
APP部分，假如要做，至少我想完结的是全色调光，实时的改动 LED 的色彩。这个市面上现已有许多成型的产品和 APP 了。
我这个… java 真实一言难尽，先暂时放置，容我好好想想先 … …
结语（附源码）
本文运用 ESP32-C3 的蓝牙，完结了数据的上传和下行的操控，也算完结咱们最初的小方针了。
本运用一切的代码，只需看过我的博文，各个部分都是有剖析阐明的。
本来想把 app_main.c 源码放出来给咱们仿制，可是一放文章直接显现3W多字，这儿直接给出源码地址吧：
工程源码: 本运用实例代码
从最开端的面对蓝牙的迷茫，到现在完结了一个简略的运用。
披荆斩棘会有时 ，直挂云帆济长海 ！
