导语 | 在新一轮科技革新的时代背景下，5G 技能和无人驾驶的创新交融，使得我国当前港口的才智化建造走在了国际的前列，才智港口的展开不断深入。此次，咱们约请到了飞步科技的联合创始人兼 CTO、腾讯云 TVP 杨政老师，他将为咱们解读无人驾驶在港口落地的技能应战与使用实践，分别从工作痛点、才智港口展开历程及无人驾驶落地码头过程中的技能应战等多方面下手，结合飞步科技解决计划和使用案例，为咱们进行细致入微的剖析。
作者简介
杨政，腾讯云 TVP、飞步科技联合创始人兼 CTO，浙江大学博士，浙江省飞步才智交通高新技能企业研讨开发中心负责人，首要研讨方向为机器学习，触及数据降维、图像分类聚类、跨媒体检索、多传感器方针检测与跟踪，及深度学习等前沿范畴。在国际尖端学术会议（如 NIPS，IJCAI 和 CVPR）及尖端期刊（如 TNNLS ）宣布论文 10 余篇，请求发明专利 32 项，其间授权 4 项。主导研发了 L4 级无人驾驶体系并在港口、公交、物流园区等场景成功落地：支撑全球最大规模的港口无人集卡车队（62 台）展开规模化多路混编作业，接连多年为国际互联网大会供给自动驾驶接驳服务，为中国邮政等运送包裹超 100 万件。
一、港口展开的三大工作难题及现状
现在，我国港口工作的展开首要面对以下三大难题：
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安全问题：港口作业过程中的车速约束在 30 公里每小时以内，且环境单调，加上占比非常大的等待情形，容易让司机发生困顿疲惫的感觉，并最终诱发危险驾驶行为。
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人力问题：首要会集在考取 A2 驾照周期长、三班倒作业强度大及作业工况恶劣等方面，导致越来越少的年轻人愿意从事港口司机这一工作。
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功率问题：码头的选址建造与海岸线及腹地经济消费水平休戚相关，需求进一步挖掘提升功率的空间，来满意不断增加的运力需求。传统码头缺失数字化运营思想，高度依赖人工调度，强调个人经历和单车的单打独斗，无法做到大局最优。
而港口作为国家经济的晴雨表，反映着整个国家的经济展开状况。在这样的背景下，国家相继发布《交通强国建造纲要》、《关于建造国际一流港口的辅导意见》、《国家归纳立体交通网规划纲要》等多个指示文件和相关方针，明确提出“打造一流设施、一流技能、一流办理、一流服务”，“建造安全便捷、才智绿色、经济高效、支撑有力、国际先进的国际一流港口”。
二、才智港口的展开历程
伴随市场经济的展开，我国港口在 21 世纪初开端根据自动化计划，针对才智港口的建造展开有效探索。2019 年，全球最大年货物吞吐量港口宁波舟山港开端经过“边运营、边改造”的形式，摸索传统码头智能化升级的全新路径。比较自动化计划，根据集卡和 IGV 等车型的智能化计划具有成本低，环境依赖小，强自主规划、强容错和高成长性等一系列优势。
也正是因为这些方面的优势，咱们能够看到智能化在港口工作的展开速度尤为迅猛。截止到本年，国内集装箱量排名前十的港口里，其间有九个已经成功落地了自动驾驶，并开端撤除安全员的真正的无人化运营。在技能和方针法规的支持下，能够预见的是，在 2024 年，全无人化水平运送根本在港口这个范畴将会迎来一个大范围的落地。
三、无人驾驶落地才智港口的应战与解决计划
智能化的计划更加符合传统码头在内的港口智能化转型升级需求，显著加速推动了自动驾驶水平运送在国内沿海集装箱码头的落地。但在实际使用过程中，也仍有一些技能应战需求解决，详细包括以下三方面问题：
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混线场景：传统码头存量多，混线工况占比大。无人集卡与包括有人集卡、服务工程车辆、捆扎工人等在内的广泛主体展开高频交互。而像无保护左转等一些经典场景也十分常见。
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定位干扰：港口工况关于无人驾驶集卡的作业精度要求极为严苛，而港口内大型金属作业设备会给无人集卡的定位信号带来持续性的干扰及屏蔽影响。
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长尾情形：港口关闭区域内的施工人群、闯入十字路口的动物、极点的大雾等恶劣气候情形，也会给无人驾驶带来威胁。
针对这些应战和问题，咱们解决的核心关键在于打造一套具有可成长性的车端无人驾驶体系，要求其自主、可控、可优化。对此飞步完成了无人驾驶体系内从感知定位到决策规划操控的全栈技能覆盖，根据港口实在环境数据加速体系的迭代优化。一起，针对撤除安全员的全无人化运营场景，飞步科技与腾讯云合作打造了 5G 远程智能驾驶体系，根据低带宽、低时延的高清视频传输，为紧迫情况下的接管供给牢靠的图传服务。
国内首要集装箱码头根本完成了对自动驾驶水平运送的技能验证。才智港口建造的下半场，已朝“增效”这一深水区行进。港口工作具有潮汐作业波动显着、过度依靠传统经历、设配协同度低一级痛点，需求根据大数据+人工智能的数字化协同运营来完成精准的业务供需匹配与可控的大局作业功率。
未来才智港口的展开方向聚集在“全无人驾驶、全场景感知、全链路调度”。咱们也经过路端智能感知核算，解决无人集卡视界盲区的问题并供给超视距感知；经过云端调度办理平台，做到对所有车辆和设备的全链路办理，杜绝个别贪心，完成大局功率最优。
当前，飞步解决计划的商业化发展成效显著，其间宁波舟山港梅东码头作为传统码头改造的典型，已打造具有展开多路混编实船作业能力的全球最大规模无人集卡车队（62 台）。一起咱们在南通港吕四作业区完成了无人集卡+IGV 的多车型 L4 级编组运营。咱们将继续把前沿技能扎根到传统场景，加速推动数字化才智港口建造。
