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一、试验意图
（1） 把握树立根本完整的ARM 工程，包含发动代码，C言语程序等；
（2） 了解ARM发动进程，学会编写简略的C 言语程序和汇编发动代码并进行调试；
（3） 把握怎么指定代码进口地址与进口点；
（4） 把握经过memory/register/watch/variable 窗口分析判断成果。
二、试验环境
硬件：PC机。
软件：ADS1.2 集成开发环境
三、试验内容
运用汇编言语编写初始化程序，并引导至C言语main函数，用汇编言语编写延时函数完结毫秒级的延时，在C言语中调用延时函数,完结1s钟定时。
四、试验要求
(1) 在ADS下创立一个工程armasmc，编写3个文件，如下图所示：
其间一个初始化汇编言语文件Init.s，该文件中主要完结反常矢量表的树立，形式仓库初始化，并将程序引导至C言语的main函数。
C言语程序保存为armasmc.c。 C言语中调用汇编言语文件delay.s中的毫秒延时程序delayxms，C言语将延时的毫秒数经过参数传递到汇编言语，汇编言语完结延时，然后回来C言语函数。
经过AXD运用单步履行办法调试程序。调查程序履行进程中的寄存器及存储器的改变状况。
（2）试验进程中请记录并思考以下内容：
1）怎么树立反常矢量进口表？
2）怎么在汇编言语中切换至C言语的main函数？。
3）怎么在C言语中调用汇编言语函数，并完结参数传递？
4）汇编言语函数中用到的寄存器怎么维护与康复，为什么要维护参阅程序中的R11？
5）将delay.s中的R11改成R4，并将两条R11 的维护与康复句子stmfd sp!,{r11} 和ldmfd sp!,{r11}删掉，在C言语程序中的句子i–处设置端点，调查运转进程中变量i的改变状况，并解说其间的原因。
五、试验状况：
1、试验源代码（含注释）：
Init.s代码：
;************************ entry.s ****************************
IMPORT Main ;在汇编程序调用该c程序前要在汇编言语程序中运用IMPORT伪操作来声明该c程序
area Init,code,readonly ;界说CODE片段Init 只读
entry ;设置程序进口伪指令
code32 ;以下为32位的ARM程序
; *********** Setup interrupt/exception vector *******************
start b Reset_Handler ;反常矢量表，依据反常矢量表进入不同形式的间断程序
Undefined_Handler b Undefined_Handler
SWI_Handler b SWI_Handler
Prefetch_handler b Prefetch_handler
Abort_Handler b Abort_Handler
nop ;Reserved vector
IRQ_Handler b IRQ_Handler
FIQ_Handler b FIQ_Handler
Reset_Handler ;Reset间断，为整个间断的实践进口点
bl initstack ;初始化各形式下的仓库指针
;切换至用户形式堆
msr cpsr_c,#0xd0 ;110 10000
bl Main
halt b halt
initstack mov r0,lr ;r0<--lr,由于各种形式下r0是相同的而各个形式?
;设置管理形式仓库
msr cpsr_c,#0xd3 ;110 10011
ldr sp,stacksvc
;设置间断形式仓库
msr cpsr_c,#0xd2 ;110 10010
ldr sp,stackirq
;设置快速间断形式仓库
msr cpsr_c,#0xd1 ;110 10001
ldr sp,stackfiq
;设置间断形式仓库
msr cpsr_c,#0xd7 ;110 10111
ldr sp,stackabt
;设置未界说形式仓库
msr cpsr_c,#0xdb ;110 11011
ldr sp,stackund
;设置系统形式仓库
msr cpsr_c,#0xdf ;110 11111
ldr sp,stackusr
mov pc,r0 ;回来
LTORG
stackusr dcd usrstackspace+128
stacksvc dcd svcstackspace+128
stackirq dcd irqstackspace+128
stackfiq dcd fiqstackspace+128
stackabt dcd abtstackspace+128
stackund dcd undstackspace+128
area Interrupt,data,READWRITE ;分配仓库空间
usrstackspace space 128
svcstackspace space 128
irqstackspace space 128
fiqstackspace space 128
abtstackspace space 128
undstackspace space 128
end
delay.s代码：
;************************* delay.s *****************************
EXPORT delayxms ；EXPORT伪指令用于在程序中声明一个大局的标号，该标号可在其他的文件中引用
area delay,code,readonly ;界说code片段delay只读
code32 ;以下为32位的ARM程序
;下面是延时若干ms的子程序
delayxms
stmfd sp!,{r11} ; 寄存器入栈
sub r0,r0,#1 ;r0=r0-1
ldr r11,=1000 ；加载至r11中
loop2
sub r11,r11,#1 ；每次将r11自减一
cmp r11,#0x0 ;将r11与0比较
bne loop2 ;比较的成果不为0，则持续调用loop2
cmp r0,#0x0 ;将r0与0比较
bne delayxms ;比较的成果不为0，则持续调用delayxms
ldmfd sp!,{r11};
mov pc,lr;回来
end
armasmc.c代码：
//*************************armasmc.c******************************
#include <stdio.h>
int Main()
{
extern void delayxms(int xms); //在C程序调用汇编程序之前需求在C言语程序中运用extern关键词来声明该汇编程序
int i=100;
while(1)
{
delayxms(1000); // 调用delayxms汇编程序
i--;
if(i==0)
i=100;
}
return 0;
}
2、试验进程（含成果截图及相应文字解说）：
1.怎么树立反常矢量进口表？
答：树立反常矢量进口表需求设置间断类类型，而且要设置间断服务子程序段地址，以依据反常矢量表进入不同形式的间断程序。在试验程序中也有界说：
2.怎么在汇编言语中切换至C言语的main函数？
答：由上代码可知，为确保程序调用时参数的正确传递，汇编程序设计要恪守ATPCS（ARM-Thumb Produce Call Standard）,它是ARM程序和Thumb程序中子程序调用的根本规矩，意图是为了使独自编译的C言语程序和汇编程序之间能够彼此调用。这些根本规矩包含子程序调用进程中寄存器的运用规矩、数据栈的运用规矩和参数的传递规矩。在C程序中不需求任何关键字来声明将被汇编言语调用的C程序，但需求在汇编言语程序之前运用IMPORT伪操作来声明该C程序。在汇编程序中经过BL指令来调用子程序。同时，汇编程序能够经过地址直接拜访在C言语程序中声明的大局变量。经过运用IMPORT关键词引入大局变量，并运用LDR和STR指令依据大局变量的地址能够拜访它们。
3.怎么在C言语中调用汇编言语函数，并完结参数传递？
答：为了确保程序调用时参数的正确传递，汇编程序设计要恪守ATPCS。在汇编程序中需求运用EXPORT伪操作来声明，同时，在C程序中调用该汇编程序之前需求在C言语程序中运用extern关键词来声明该汇编程序。
4.汇编言语函数中用到的寄存器怎么维护与康复，为什么要维护参阅程序中的R11？
答：汇编言语函数中用到的寄存器经过压栈来维护，出栈来康复。依据ATPCS规矩，R11对应ARM 状况局部变量寄存器8，R11中含有循环次数的重要参量，因此要维护R11防止在程序运转与调用进程中受到影响而导致程序反常。
5.将delay.s中的R11改成R4，并将两条R11 的维护与康复句子stmfd sp!,{r11} 和ldmfd sp!,{r11}删掉，在C言语程序中的句子i–处设置端点，调查运转进程中变量i的改变状况，并解说其间的原因。
修正程序如下：
答：由上可知R4对应局部变量寄存器1，即变量i，因此在子程序delay.s中，R4的值减为0，若不进行维护，则回来C程序后自减-1，导致变量i的值变为-1，此刻将无法满意0的条件，也就无法履行if，导致i会一直递减下去，最终无法中止。
六、总结
本次有关汇编与C言语彼此调用的部分，树立反常矢量进口表的办法，即需求设置间断类类型，而且要设置间断服务子程序段地址，以依据反常矢量表进入不同形式的间断程序。此外，还有ARM程序和Thumb程序中子程序调用的根本规矩ATPCS（ARM-Thumb Produce Call Standard），意图是为了使独自编译的C言语程序和汇编程序之间能够彼此调用。这些根本规矩包含子程序调用进程中寄存器的运用规矩、数据栈的运用规矩和参数的传递规矩，为调用提供了相关的规范。其间汇编程序拜访大局C变量的办法是：汇编程序能够经过地址直接拜访在C言语程序中声明的大局变量。经过运用IMPORT关键词引入大局变量，并运用LDR和STR指令依据大局变量的地址能够拜访它们。在C言语程序中调用汇编程序的办法是：在汇编程序中需求运用EXPORT伪操作来声明，使得本程序能够被其它程序调用。同时，在C程序调用该汇编程序之前需求在C言语程序中运用extern关键词来声明该汇编程序。而在汇编程序中调用C言语程序的办法是：在C程序中不需求运用任何关键字来声明将被汇编言语调用的C程序，但是在汇编程序调用该C程序之前需求在汇编言语程序中运用IMPORT伪操作来声明该C程序。在汇编程序中经过BL指令来调用子程序。
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