背景原因
最近裸辞离任在老家，正在拾掇老家的房子准备住进去，但迫于经济压力，只能先装十分有必要的东西,例如床、马桶、浴室柜等。
可是垃圾桶是生活必备品，我发现咱们现在都在用智能垃圾桶，那种能够感应开盖的，还有那种主动封袋的。我极端的仰慕。可是迫于经济压力，我没有满足的资金购买智能垃圾桶！
作为一个学美术的程序员，我在想我要不要去少儿美术训练教小孩，或许去街头卖艺，甚至去给人画遗照赚点钱呢？我想了想算了，给别人留点生路吧，我这么专业的美术人才去了，那些教师、街头演员、画师不得喝西北风去。我想了想，我除了是学美术的，我仍是个程序员啊！
尽管我没有学过嵌入式、硬件、IOT等等技能，可是入门应该不太困难吧！已经许多年没有从0开端学习一门技能了，十分怀念当时学习Web技能的那种感觉，能够没日没夜的去探索新知识，学习东西。之前上班的时分底子没有精力去学习或许搞一些风趣的东西，下班只想躺着看动漫，听爽文。已然现在赋闲在家，那就搞一搞吧！
项目发动
俗话说得好，找到一个好师傅便是成功的一半！在这方面我有着得天独厚的优势，我的前公司，北京犬安科技便是一个做车联网安全的公司，这家公司的Slogan是：从硅到云，守护网联汽车安全。能够看出，犬安的硬件软件安全才能都十分的强。像我，天天和测试组的搭档去山西面馆吃鱼香肉丝盖饭，喝青岛雪花，他们组里边都是硬件大佬，甚至有人造过火箭。此刻不向他们学习，更待何时？
他们告诉我，我需要一个开发板、一个超声波传感器、一个舵机。
我还在研讨什么是stm32/esp32的时分，他们告诉我用Arduino，特别简略。我就去研讨Arduino，在B站上搜了 Arduino，有一个播放量比较高的系列教程看了一下。我顿时就悟了！
我原本认为我需要买烙铁，焊电路板的，后来我发现，只需要买以上说到的三个东西，外加一个面包版，一些杜邦线就能够，甚至能够不需要面包版。
当然为了学习，我在淘宝上买了一些杂乱无章的东西，比方按钮、各种电阻、各种色彩led灯、面包版。买各种色彩的LED灯的时分，购买欲泛滥了，就想每个色彩都买一些，什么青丝红，青丝黄，青丝碧绿，后来我买回来发现，不亮的情况下都是白色的，我底子分不清色彩。本来那个青丝黄的意思便是不亮的时分是白色，亮了今后发黄色的光～我还买了承受RGB三色的LED灯，不知道为啥不是RGBA，难道不能让灯通明吗？
我还发现不同欧姆的电阻他上面的“杠杠”是不相同的。
首要是这玩意太便宜了，两块钱就买许多，可是作为新手玩家来说，底子用不了。我只买了公对公的杜邦线，然后我又独自下单了其他杜邦线，果然两块多就能包邮。
我在不同的店铺里边选了许多配件，包括我运用的首要配件：Arduino uno 开发板、SG90舵机、HC-SR04 超声波传感器。
开搞
设备买回来今后，废了9牛2虎之力才成功的能把我写的程序上传到开发板里。
一开端一直报下面这个错误，网上议论纷纷，始终没有找到解决方案。
avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x30
后来我去淘宝详情页细心研讨了一番才搞理解，我本认为我买的是Arduino的开发板，其实是esp8266，只是兼容Arduino。我从淘宝详情页找到了正确姿势，成功的刷入了程序。
看了 Arduino 的视频，我首要悟出来了什么？
开发板、舵机、传感器上有许多小尖尖或许小洞洞，他叫引脚，咱们需要把舵机、传感器的引脚，通过一种名为杜邦线的线（一般有公对公/母对母/公对母，代表线两端是小尖尖仍是小洞洞），连接到开发板的引脚上。然后运用程序控制某个引脚的电平向舵机发送信号，或许承受传感器的信号。
第一个项目
我举一个最简略的LED灯闪耀的比方： 线是这么接的：
面包版上面，竖着的五个小洞洞里边其实是连在一起的。我的电路是从一个引脚出来，到了一个电阻上，然后连接一个LED灯，然后接地。 接地的概念应该和负极的概念很像，可是不是，不过我暂时不关心它。 为什么不直接从引脚出来接LED，再接地呢，因为视频上说，LED几乎是没有电阻的，如果直接从串口出来接到LED，直接接地的话，开发板就废了，所以加了个电阻。
接下来我让ChatGPT帮我写一个小LED灯闪耀的代码：
咱们能够看到在loop里边，调用了digitalWrite，把那个引脚进行了凹凸电平的切换，这样就实现了小LED灯闪耀的效果，高电平就相当于给小LED灯供电了。
咱们只需要把他写的代码中的引脚的编号改成咱们的编号就好了。
每种开发板的引脚编号都不相同！我在淘宝上买的这个板，他没有给我材料，我干了一件特别愚蠢的事情，分别给不同的数字编号供电，插线看哪个亮，就记载对应开发板上的引脚号和数字。
第二天我在网上稍微搜了一下材料就找到了。后来我发现，竟然还有一个编号对应两个引脚的，具体为什么我也不知道。
不过具体怎么给舵机传信号，或许承受传感器的信号呢？如果在 Arduino IDE 里边的话便是简略的调用API就好了。这一块我没写代码，都是ChatGPT帮我写的。
实现目标的首要部分
我运用同样的办法，制作了垃圾桶的功用的电路和代码。 运用超声波传感器的时分，我发现这玩意都好神奇啊，仿佛是魔法相同。 比方超声波传感器，要先发送一个超声波信号出去，然后等待回波信息，拿到发送和接收的时间差，通过核算得到间隔。
我在调试超声波传感器的时分，我发现我能听到超声波传感器发出的声响，只要耳朵对着它不用靠太近就能够听得到。我朋友说我是超级耳。
有了LED灯的经历今后，超声波识别间隔，调用舵机旋转很快就实现了。
最开端我在考虑这个舵机的力道到底能不能支撑起来垃圾盖子，不过现在感觉力道仍是挺大的。不过现在没有办法试，因为我还没有做出来适宜的垃圾桶。
接下来
接下来我要去找到一个适宜的垃圾桶，我也不确定需要用什么方法去打开垃圾桶的盖子，是不是需要其他的比方初中学过的滑轮、齿轮、杠杆原理什么的？这块还没有开端涉猎，等我接下来研讨研讨来写第二部分。
感谢咱们阅读～
