本文根据Android 13对Automotive中的CarService发动进程进行剖析

最近在学习Android Automotive车机使用开发，其间CarService是Automotive中的核心Service，车机使用几乎每时每刻都在和CarService交互，因此剖析CarService的发动进程能够对车机使用开发有一些帮助，特别记录一下。

1. SystemServer

因为SystemServer是体系发动后最先发动的进程，因此从这儿开始下手。

首先是SystemServer的入口：

frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java

经过这个main函数，创立了一个SystemServer的目标，并调用了它的run办法：

在run办法中，发动了体系的各种服务，而CarService是在startOtherServices()中发动的，所以接着看一下这个startOtherServices：

在startOtherServices中，经过SystemServiceManager的startService办法发动了一个CarServiceHelperService，也便是常量CAR_SERVICE_HELPER_SERVICE_CLASS对应的Service：

2. SystemServiceManager

在SystemServiceManager中的startService中，首先经过className去加载了CarServiceHelperService这个Class：

frameworks/base/services/core/java/com/android/server/SystemServiceManager.java

紧接着反射创立了一个CarServiceHelperService的目标：

然后调用了该service目标的onStart()办法：

因此，下一步咱们转到CarServiceHelperService的onStart()办法中继续剖析。

3. CarServiceHelperService

frameworks/opt/car/services/builtInServices/src/com/android/internal/car/CarServiceHelperService.java

在CarServiceHelperService的onStart()中，直接调用了mCarServiceHelperServiceUpdatable.onStart()，那这个CarServiceHelperServiceUpdatable是啥呢？

从CarServiceHelperService结构办法中能够看到，mCarServiceHelperServiceUpdatable是经过反射创立的一个CarServiceHelperServiceUpdatableImpl目标。

接着来看一下CarServiceHelperServiceUpdatableImpl的onStart办法。

4. CarServiceHelperServiceUpdatableImpl

frameworks/opt/car/services/updatableServices/src/com/android/internal/car/updatable/CarServiceHelperServiceUpdatableImpl.java

packages/services/Car/service-builtin/AndroidManifest.xml

在onStart中，经过bindService隐式发动了Intent为android.car.ICar的Service，而注册这个Intent的正是CarService。

5. CarService

经过前面的bindService，CarService就发动起来了。

经过bindService发动的Service，生命周期为：onCreate()->onBind()，下面来看看CarService的具体完结。

packages/services/Car/service-builtin/src/com/android/car/CarService.java

能够看出，CarService仅仅简单继承了ServiceProxy，真实干活的是ServiceProxy，同时在CarService的结构函数中，把CarService的真实的完结类的名字传给了ServiceProxy。

下面来看一下ServiceProxy：

packages/services/Car/service-builtin/src/com/android/car/ServiceProxy.java

ServiceProxy人如其名，是一个署理，真实干活的是咱们传进来的CarServiceImpl，在onCreate办法中调用了init()办法，随后在init办法中反射创立了CarServiceImpl的目标保存在mRealService中，然后在各个生命周期的办法中调用mRealService的生命周期办法，完结转发。

6. CarServiceImpl

CarServiceImpl作为CarService背后真实的大佬，在其内部创立并持有ICarImpl目标，而这个ICarImpl担任办理车载体系中的各种服务，如CarAudioService、CarPowerManagementService、CarPropertyService等。

packages/services/Car/service/src/com/android/car/CarServiceImpl.java

能够看到，在CarServiceImpl的onCreate()办法中，创立了一个VehicleStub目标，接着使用这个VehicleStub目标创立了一个ICarImpl目标，然后调用了ICarImpl的init办法进行初始化。

7. ICarImpl

接下来看看ICarImpl的结构办法，结构办法很长，在这儿边顺次创立了各种车载的Service服务目标，其间就有咱们常用的CarPropertyService，然后把它们都保存在了allServices这个List里边。

从这儿也能看出，车载的很多Service服务如CarPropertyService其实并不是体系的Service组件，仅仅名称里边带有Service，仅仅一些一般目标。

packages/services/Car/service/src/com/android/car/ICarImpl.java

接下来看init()办法：

init办法就简单多了，循环刚刚保存的一切Service列表，然后分别调用它们的init办法，由此完结了一切车载Service的初始化。

8. 总结

综上所述，CarService的发动进程仍是很简单的，经过CarService的发动，从而使得CarServiceImpl被发动，随后在CarServiceImpl内部创立并持有ICarImpl目标，而在ICarImpl目标的内部很多车载的服务也就跟着创立并初始化，再之后便可经过car-lib提供的CarApi获取这些车载服务，从而完结车机使用与体系服务的交互。