hector_quadrotor编译总结 | ubuntu 16.04 ros-kinetic版别

  • 根据Ubuntu 16.04 LTS体系
  • 所用ROS版python是什么意思别为 Kinetic

hectorGit_quadrotor ROS包主要用于四旋翼无人机的建模、控制和仿真。

1.设备依托库

所需体系及依托库
Ubuntu 16.04|ros-kinetic|Gazebo|gazebo_ros_pkgs|geographic_msgs
此处假定现已设教程网站备好python基础教程ubuntu 16.04、ros-kinetic、以及Gazebo。

  • 实行以下指令设备gazebo_ros_pkgs 
sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control

此处设备如遇到问题，ubuntu体系可进一步参看Gazebo 官方设备教程。

  • 实行以下指令设备 geographic_msgitigs 
sudo apt-get in教程的意思stall ros-kinetic-geographic-msgs

2.下载ubuntu指令、以及编译hector_quadrotor

  • 1 给hector_quadrotor装备作业空间
mkdir -p ~/hector_ws/src
cd ~/hector_ws/srcubuntu安装教程
catkin_init_workspace
cd ..
catkin_make
echo "source ~/hector_ws/devel/教程网站setup.bash" >> ~/.bashrc
  • 克隆hector_quapython123drotor到本地
cd ~/hector_ws
wstool init src https://raw.github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_quadroHTTPStor/kinetpython是什么意思ic-devel/tutoripython能够自学吗als教程网.rosinstall

注：此处若没有设备wstool，则需要实行 sudo apt-geubuntu和linux的区别t install python-wstool python-rosdep ninja-build设备python-wstool。

  • 编译hector_quadrotor 
cd ~/hector_ws
catkin_make

一般都不会呈现bug，会编译成功。

跑一个demo

  • rviz

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  • gazebo

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