hector_quadrotor编译总结 | ubuntu 14.04 ros-indigo版别

  • 根据Ubuntu 14.04 LTS体系
  • 所用ROS版别为 Indigo

hector_quadrotor ROS包首要用教程之家高清视频于四旋翼无人机的建模、控制和仿真。

补白：两种设备方法可选ubuntu怎样读：ingithub是干什么的stall the binary package教程s | install the subuntu装置教程ource files

install the binary packages

  • 实施以下指令
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-indigo-hegitlabctor-quadrotor-demo

这种设备方法git命令，看不到源代码，自己举荐从源文件设备方法。

install the source file教程手绘s

1.设备依托库

所需体系及依托库
Ubuntu 14github开放私库.04|ros-indigo|Gazebo|gazebo_ros_pkg宫颈癌疫苗s|geographic_msgs
此giti轮胎处假定已经设备好ubuntu 14.04、ros-indigo、以及Gazebo。

  • 实施以下指令设备gazebo_ros_pkgs 
sudo apt-get install ros-indigo-gazebo-ros-pkgs ros-indigo-gazebo-ros-control

此处设备如遇到问题，可进一步参看Ggithub中文官网网页azebo 官方设备教程。

  • 实施以下指令设备 geographic_msgs 
sudo apt-get install ros-indigo-geographic-msgs

2.下载、以及编github怎样下载文件译hect教程诀窍2or_quadrotor

  • 1 给hecgithub怎样下载文件tor_quadrotor配备作宫颈癌疫苗业空间
mkdir -p ~/hectgithub是干什么的or_ws/src
cd ~ubuntu下载/教程诀窍2电影hector_ws/src
catkin_init_workspace
cd ..
catkin_make
ecgitlabho "sourcubuntu体系e ~/hector_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
  • 克隆hector_quadrotor到本地

下载、下载、下载到本地hector_quadrotor-indigo-devel|github，不能，不能，不能git clone ,由于克隆的版别默认是kinetic的。下载到本地后，手动解压，将解压的整个文件夹放到~/hector_ws/src目录下。

然github下载后实施以下指令。

cd ~/hector_ws/src
cd hector_quadrotor
wstool iubuntu和linux的区别nit src tutorials.rosinstall

终究，你会发现hector_quadrotor目录下多了一个src，注意是~/hector_ws/src/hector_quadrotogithub怎样下载文件r/src。然后进入该目录，你可能会发现，这个目录下有一个hector_quadrotor，把它删掉（解说：工作wstool igithub永久回家地址nit src tutoriagithub直播渠道永久回家ls.rosinstall是为了下载依托包，我也不知道为什么依托包中会多出一个和上github中文官网网页一层目录相同的hector_quadrotor包，把它删掉就好了。不然一个作业空间，两个同名的包ubuntu20.04装置教程，是不能正常编译的。）。

  • 编译hector_quadrotor 
cubuntu下载d ~/hector_ws
catkin_make

一般都不会呈现bug，会编译成功。

跑一个demo

  • rviz

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  • gazebo

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