手把手教你添加 Android Native 系统服务-六虎

作业学习过程中，咱们可能需求去阅览不同类型的 Native 体系服务，也有可能会自己去完结一个 Native 体系服务。不管哪种情况都需求咱们了解基本的 Native 怎么去增加。就像咱们写 Android App 得先了解一下四大组件才行。接着咱们就来看看怎么增加一个 Android Native 体系服务。运用的源码版本是 AOSP android_r41。

文章配套源码：github.com/yuandaimaah…

开机自发动 Native 程序

首先，咱们先来完结一个敞开自动动的 Native 程序:

首先咱们在咱们的自定义 Product device/jelly/rice14 下创建如下的文件与文件夹：

关于自定义 Product，请检查 yuandaimaahao.github.io/AndroidFram… 02.%E7%8E%A9%E8%BD%ACAOSP%E7%AF%87/003.%20%E6%B7%BB%E5%8A%A0%20Product.html

HelloNativeService/
├── Android.bp
├── HelloServer.cpp
└── HelloServer.rc

其间 HelloServer.cpp：

#define LOG_TAG "helloserver"
#include <log/log.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
    ALOGD("Hello Server is runing");
    while(1) 
    {
        sleep(1);
    }
    return 0;
}

这是咱们的主程序，打印一个 Log，然后进入无线循环。

init.rc 脚本 HelloServer.rc:

service HelloServer /system/bin/HelloServer
    class core
    user system
    group system

当发动发动的时分，init 程序会解析咱们的 init.rc 教程，并发动咱们的程序。

接着，咱们需求编写咱们的 Android.bp 文件：

cc_binary {
    name: "HelloServer",
    srcs: ["HelloServer.cpp"],
    shared_libs: [
        "liblog",
    ],
    init_rc: ["HelloServer.rc"],
}

接着，改编译文件 rice14.mk ：

PRODUCT_ARTIFACT_PATH_REQUIREMENT_WHITELIST +=\
    /system/bin/HelloClient
PRODUCT_PACKAGES += \
    HelloServer

最终咱们，编译运转咱们的程序：

source build/envsetup.sh
lunch rice14-eng
make -j32
# 进入 Android 模拟器
adb shell 
logcat | grep Hello

接着咱们就能够看到打印的 Log 了：

07-16 16:25:06.670  1530  1530 D helloserver: Hello Server is runing

说明，咱们的开机自发动程序就发动成功了

增加 Native 服务

接着咱们在 device/jelly/rice14/HelloNativeService 目录下创建包目录 com/yuandaima

接着在包目录下创建：

package com.yuandaima;
interface IHello {
    void hello();
    int sum(int x, int y);
}

接着在项目目录下履行下面的命令，出产源文件：

aidl-cpp com/yuandaima/IHello.aidl ./ ./IHello.cpp

接着咱们完善 HelloServer 程序

#define LOG_TAG "helloserver"
#include <log/log.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <utils/RefBase.h>
#include <utils/Log.h>
#include <binder/TextOutput.h>
#include <binder/IInterface.h>
#include <binder/IBinder.h>
#include <binder/ProcessState.h>
#include <binder/IServiceManager.h>
#include <binder/IPCThreadState.h>
#include "com/yuandaima/IHello.h"
#include "com/yuandaima/BnHello.h"
using namespace android;
class MyHelloService : public com::yuandaima::BnHello
{
    public:
    binder::Status hello() 
    {
        ALOGI("server hello function is running");
        return binder::Status();
    }
    binder::Status sum(int32_t x, int32_t y, int32_t* _aidl_return) 
    {
         ALOGI("server sum function is running");
         *_aidl_return = x + y;
         return binder::Status();
    }
};
int main(int argc, char const *argv[])
{
    ALOGD("Hello Server is runing");
    defaultServiceManager()->addService(String16("MyHelloService"), new MyHelloService());
    ProcessState::self()->startThreadPool();
    IPCThreadState::self()->joinThreadPool();
    return 0;
}

接着咱们写一个 HelloClient 来测验咱们的服务程序：

#define LOG_TAG "aidl_cpp"
#include <log/log.h>
#include <stdlib.h>
#include <utils/RefBase.h>
#include <utils/Log.h>
#include <binder/TextOutput.h>
#include <binder/IInterface.h>
#include <binder/IBinder.h>
#include <binder/ProcessState.h>
#include <binder/IServiceManager.h>
#include <binder/IPCThreadState.h>
#include "com/yuandaima/IHello.h"
#include "com/yuandaima/BpHello.h"
using namespace android;
int main(int argc, char const *argv[])
{
    sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();
    sp<IBinder> binder = sm->getService(String16("MyHelloService"));
    sp<com::yuandaima::IHello> hello = interface_cast<com::yuandaima::IHello>(binder);
    hello->hello();
    int ret = 0;
    hello->sum(1, 2, &ret);
    return 0;
}

然后，完善 Android.bp

cc_binary {
    name: "HelloServer",
    srcs: ["HelloServer.cpp", "IHello.cpp"],
    shared_libs: [
        "liblog",
        "libcutils",
        "libutils",
        "libbinder",
    ],
    init_rc: ["HelloServer.rc"],
}
cc_binary {
    name: "HelloClient",
    srcs: ["HelloClient.cpp", "IHello.cpp"],
    shared_libs: [
        "liblog",
        "libcutils",
        "libutils",
        "libbinder",
    ],
}

Selinux 配备

咱们需求修正体系的 sepolicy 文件，不能在自定义 Product 的 sepolicy 中增加 selinux 配备，由于会被体系的 seplicy 给覆盖掉。

在 system/sepolicy/private 和system/sepolicy/prebuilts/api/29.0/private 中增加：

helloserver.te：

type helloserver_dt, domain, coredomain;
type helloserver_dt_exec, exec_type, file_type, system_file_type;
init_daemon_domain(helloserver_dt)
allow helloserver_dt servicemanager:binder { call transfer };
allow helloserver_dt HelloServer_service:service_manager { add find };
binder_use(helloserver_dt)
add_service(helloserver_dt,HelloServer_service)

编译时，编译体系会一起检查这两个目录，假如不同就会报错，所以咱们要一起修正两个地方。

在 system/sepolicy/private/file_contexts 和 system/sepolicy/prebuilts/api/29.0/private/file_contexts 中增加：

/system/bin/HelloServer     u:object_r:helloserver_dt_exec:s0

留意 file_contexts 最终一行有必要是空行，否则无法编译过。

在 system/sepolicy/private/service_contexts 和 system/sepolicy/prebuilts/api/29.0/private/service_contexts 中倒数第二行增加

MyHelloService                            u:object_r:HelloServer_service:s0

留意 service_contexts 最终一行有必要是空行，否则无法编译过。

在 system/sepolicy/private/service.te 和 system/sepolicy/prebuilts/api/29.0/private/service.te 最终一样中增加：

type HelloServer_service,           service_manager_type;

最终编译发动模拟器：

source build/envsetup.sh
lunch rice14-eng
make -j32
# 进入 Android 模拟器
adb shell 
logcat | grep hello

然后就能够看到 Log 了：

07-16 16:42:11.616  1534  1534 D helloserver: Hello Server is runing

接着咱们运转咱们的客户端程序，再检查 Log：

logcat | grep "hello"
07-16 16:57:46.794  1531  1531 D helloserver: Hello Server is runing
07-16 16:58:52.638  1531  1577 I helloserver: server hello function is running
07-16 16:58:52.638  1531  1577 I helloserver: server sum function is running

这样，咱们的长途调用就成功了。

最终给同学们留一个问题，HelloClient 为什么没有配 Selinux 权限也能履行，假如要配备，应该怎么配备？

关于

我叫阿豪，2015 年本科毕业于国防科学技术大学指挥信息体系专业，毕业后从事信息化配备的研发作业，主要研讨方向是 Android Framework 与 Linux Kernel。

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手把手教你添加 Android Native 系统服务

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增加 Native 服务

Selinux 配备

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