一、项目简介
“构思源于生活，东西始于懒散。” 全体造型外观参阅了最近比较火的夫妻游戏《双人成行》第一关里边那个吸尘器的推杆开关，结构中选用阻尼器/滚珠轴承等器材，使其非常具有质感和手感。功用上我构思不能只有电脑开关这么简略地一个功用，所以内部选用CH32V103、霍尔编码器，振荡马达驱动等外设构建了一个具有开关/线性操控，力感反应推杆，经过自界说USB TYPE-C接口和HID协议，完结了对电脑的开关机、音量操控、鼠标/键盘/摇杆模仿、乃至能够针对不同应用完结方便键等功用。
二、硬件构成
我认为一个想法要有完好的规划，不能只停留在开发板上，所以在前期我运用开发板完结了软件功用的完结，后面又规划并打样了PCB和机械结构，把开发板上仅有的一枚CH32V103焊到了自制的PCB板上，安装到3D打印的DEMO模型中，所以比较晚才完结提交项目。接下来我将从硬件和机械两部分进行介绍。
首先是硬件部分，全体的硬件架构如下图所示：
作为一个推杆，编码器是必须的，为了结构简略而不失分辨率功用，我挑选了12bit分辨率的AD5600线性旋转霍尔传感器，经过IIC与主控CH32V103相衔接。为了丝滑推感同时增加可玩性，我增加了DRV2605和线性马达作为力反应，DRV2605内置多种震感波形，结合线性马达能够供给多种力反应特性，也经过IIC与主控相衔接。
在推杆一端，我规划了一个DRV2605带灯的微触开关，微触开关的开关量，结合摇杆的线性操控量能够完结许多功用。在推杆本体中规划了两个并联的LED作为装修灯光，经过定时器能够完结呼吸灯作用。
在对推杆怎么衔接电脑这块，我考虑了好久，为了让推杆能够完结电脑开关机功用，最简略的方法便是将一个开关输出量与主机开关键并联，直接操控短接就能开机了。但这也就意味着要有两根线直接与主机相连。为了让推杆和电脑还能走USB协议，那么也就还要至少接上DM DP GND三根线，再想获得下电脑当前开机状况，那就还得再接两根线到主机的POWER LED上（或许你会说，为啥不用USB衔接状况判别？因为刚开机那会儿还没建立USB衔接，这个状况不可靠啊），算下来这就七根线了，别的推杆模块也需求供电，要么外接电池，要么再接一个VCC到电脑上，那就需求8个线了，其间4跟能够用USB micro接口，但别的四根就很难受了。
或许你会说，为啥不用USB来启动呢？我也想到了，但是查了不少资料，都说现再新的电脑都不支撑USB远程唤醒关机了的电脑，想想也是，系统都关了，USB通讯也建立不起来啊，（当然也是有部分电脑能够经过BIOS加载USB设备来启动，但我的电脑不支撑。。）
所以在简洁漂亮性的寻求下，我的目光聚焦到了USBType-C接口，标准Type-C接口有24P，其间包含两组USB3.x的差分数据线，但那个线间距是真的小啊，并且半插半帖的衔接器也欠好焊，所以我挑选了12P的取舍版Type-C接口，其间包含一组USB2.0的接线，一组CC操控引脚和SBU操控引脚，后面这两组引脚一般用于正反差辨认、快充协议上，而我这里用不到这些功用，就正好代替成主机开关键和开关机状况读取功用，这样一个Type-C接口就搞定了8根线的需求。为了也能正反插，在中间用二极管搭了个换向处理结构，这部分电路如下图所示：
整个硬件原理图如下图所示：
layout并打个样板：
当然，界说了Typr-c的接口，对应的数据线也需求特殊处理下，才干支撑开关机功用，不过上述规划好的地方便是 一般的数据线接上推杆，也能够进行HID通讯，不妨碍USB的功用；特殊处理过的数据线也能够当做一般的USB Type-C线来用，妙哉吧~
接下来是机械结构。在构思结构时，最开端我想象是导播室里边那个切换台的推杆，那个质感不错，仅仅感觉元素少了许多，所以就又找了找，正好刷到《双人成行》的游戏视频，看到第一关里边夫妻变小了，在家里闯关时，需求一起拉动吸尘器的推杆，这推杆不正是我所想象的么！
所以以此为原型，我规划了本项目的推杆的ID，如下图所示
光有外观还不行，还要有内部堆叠，为了完结柔顺并有推动阻尼感，我选型了好几款阻尼器，终究挑选了一个适宜力度的，规划了内部堆叠，蓝色高亮部分为阻尼器，并增加了四个滚珠轴承来减小轴上不可控摩擦，如下图所示：
3D打印了个DEMO，试了下手感，那种顺滑舒服只可意会不能言传啊！
因为手上只有开发板上一颗CH32V103的芯片，所以只好给它做个心脏移植手术了：
移植好了，仅仅烧写器还是需求用开发板上的,上电测验，功用一切正常：
三、软件说明
开发渠道：MounRiver Studio
硬件MCU：CH32V103R8
软件部分的全体的功用规划和程序规划如下思想导图所示：“构思源于生活，东西始于懒散。”
软件部分首要逻辑都体现在上面的思想导图中。因为在开发AS5600外设时，要是用IIC，本认为CH32V103的会比较好用，也看到有网友用起了他的硬IIC，但我经过好久的调试，还是卡在初始化之后，总线处于busy状况，硬件排查了信号也没啥问题，便是欠好使。
四、项目演示
本项目规划的多功用推杆依靠HID协议，能够完结键盘输出任意字符、鼠标点击移动操控、系统操作、各种软件方便操作等，实用性、漂亮性和可玩性极高。多功用推杆的照片：
