用Arduino 打造会调酒的机器人

任何派对都需要话题，有什么比调酒机器人更棒的话题呢？这不但是个好的话头，也可以让派对发起人不用老是站在吧台后方，可以出去和其他人聊天。这篇测试你的自卑程度文章介绍的调酒迈泰（Mai Tai）的酒精浓Arduino度并不高，即github永久回家地址使是工作场合的派对也很适合！

这一台调酒机器人其实就是以一个Arduino微处理器（Ararduino创意作品duino测试抑郁程度的问卷 Uno）加上许多泵制作而成。我写了一个简单Arduino的arduino创意作品程序，让泵打开一Go段特定的时间来制作测试抑郁症的20道题饮料。以目前的设计来说，这个机器人只能做一种饮料，不过只要调整一下程序跟输入开关，要做几十种饮料都不成问题。这篇文章最主要的目的在于让你开始动手做，同时，在制作的过程中学习一些基本观念。

我们的调酒机器人可以调制出完美的迈泰。迈泰酒谱也有很多种，我想称这个酒谱为玛歌迈泰（Margot’s Mai Tai），因为这是我太太玛歌（Margot）画龙点睛调制出的酒谱，最主要的差别在于酒精浓度较低（从三小杯烈酒变成比一杯多一点）。若是只要按一个按钮就可以调出一杯迈泰，那就会有太多人醉倒了，很不方便。此外，在这份酒谱当中，我们用红石榴糖浆和菠工作总结萝汁取代了常用的柳橙汁。

制作过程：

1.迈泰调酒原料

• 兰姆酒（Rum），30 ml
• 柑香酒（Curacao），12 ml
• 杏仁糖浆（Orgeat）， 5 ml
• 红石榴糖浆（Grenadine Syrup），6 mlgiti
• 菠萝汁+莱姆，120 ml。可测试手机是否被监控以挤10个莱姆，加上1加仑的菠萝汁

2.机器人组件

• Arduino Uno微处理器
• 小arduino开发板马达（运作时电流不应耗超过120 mA）
• 水族箱用的蠕动式泵（2）
• 12V潜水式泵
• Elegoo 电阻块
• 门铃开关

3.制作机器人

首先，我们要将泵校准，看看在 12 V直流电之下，液体流动的速度为何。我苟在神诡世界用的马达购自网络，一个大约5gitlab美元。在驱动泵的时候机器人编程，使用电流约120mA，因此，我还需要可以供应好几安培的电源供应器来调酒。另外，还有一个重点是饮料完成速度，在我的设计之中，约35秒钟可以调好一杯迈泰。

蠕动式泵背面。你可以观察到泵马达上方的蓝色LED上搭载可限制电流的电阻。从正面看，LED会在机器闲置待命时闪烁。开始制作饮料时，LED则会显示哪一个泵正在运作

透过滚球装置与弹性软管，蠕动式泵可以送出定量的液体。这种泵在食品业和医疗产业中都很常见。在这个专题当中，我们用的则是在水族产业中常见的小泵，目的通常是将化学物质投放到水族箱中。

我用的蠕动式泵32秒可以打入30ml的液体。请记得arduino和单片机的区别在制作专题之前，先测试泵发送液体的速度。我一开始先用清水来抓一个大概的时间，再以Git实际要用的饮料来测试。我用时间线图来显示这个过程：

在上图中，着色arduino中文社区面积代表泵打入的液体量，因为兰姆酒测试纸怀孕图片需要的量最大，所以兰姆酒泵打开的时间最长，这算是小型蠕动式泵的其中一项限制。

潜水式12 V泵运输速率较快测试抑郁症的20道题，还可以机器人简笔画打入菠萝果肉！

小泵的另一项限制就是无法将菠萝汁果肉打出去测试你适合学心理学吗，因为迈泰酒谱中有120 ml的菠萝汁，用蠕动式马达又太慢，arduino怎么读因此我在这里改用潜水式马达，可同时解决果肉和速度的问题。潜水式马达也是使用12 V直流电，用继电器盒来控制即可。用这个马达来打入120 ml的菠萝汁只需要3.2秒！其实，我原先想要用较大的蠕动式马达来处理，但在附近都搜寻不到，便改用另一个专题剩下的潜水式马达。由于我只有一个马公积金达可以打入果肉，只好将菠萝汁跟莱姆汁先混在一起，再用这个珍贵机器人角斗场的潜水式马达处理。若是用蠕动式马达，就会被果肉卡住。而为了避免虹吸现象，龚俊潜入式泵要放在果汁液体表面之上。

建议： 蓝色LED也机器人编程可以升级成彩色LED，加入不同的效果。在制作这个专题时，因时间有限，我使用了有电流限制的蓝色，上面还附有300奥arduino怎么读姆的电阻，以防LED烧掉工作总结。

电阻块的简化示意图。继电器控制了两个蠕动式泵。注gitlab意：Arduino脚位要写为LOW来开启继电器与泵。

「启动按钮」其实就是门铃开关，在五金行就能买到

我想在专题中使机器人能品尝酸甜苦辣吗用一个只接两条电线的门铃开关，因此我将开关上的灯泡拆下来，github是干什么的换成绿色LED。问题是，如此一来git命令按下开关时逻辑不会停在 HIGH值。要解决这个问题，我将测试纸怀孕图片逻辑脚位连接Arduino的模拟输入脚位，当模拟的值低于某点，便会arduino中文社区触发饮品序列。当然，这机器人英语不是唯一的解法。我写的简易程序代码是让门铃开关在LED闪烁完毕后才驱动饮料马达。我故意让程序代码简单一些，让它比较好读且好懂。我希望让大家感觉到，这些泵其实很容易控制，工商银行如果能精准控制打入的液体量，除了调酒之外，也可以做许多别的事情，例如用来机器人角斗场做一些液体实验。arduino智能小车

只要调整下面的程苟在神诡世界序代码，就可测试工程师以调出各种不同浓度、烈度的饮料。另外，这个装置也能调制超过一种饮料，arduino中文社区例如按不同的按钮就可以调出不一样的饮料。

看完这篇文章后，希望你也可以打造自己工龄差一年工资差多少的机器人，其实装置本身跟电子组件的部机器人角斗场分不机器人大乱斗难，供品夫人是很适合新手学习 Ard机器人总动员uino、程序编写和电子组件的专题。

3.代码奉上

#define Rum 1 // (1号泵)12VDC马达连接1号脚位，打入兰姆酒
#define LED8 8 // (1号泵)LED显示兰姆酒打入状况
#define Curacao 2 // (2号泵) 柑香酒连接 2号脚位
#define LED9 9 // (2号泵)LED显示柑香酒打入状况
#define Orgeat 3 // (3号泵)连接 3号脚位
#define LED10 10 // 3号泵上的LED连接到10号脚位
#define Grenedine 4 // (4号泵)连接 4号脚位
#define LED11 11 // 4号泵上的LED连接到11号脚位
#define PineLime 5 // 5号泵连接菠萝与莱姆汁
#define LED12 12 // 5号泵上的LED连接到12号脚位
#define doorbell 13 // 用门铃启动开关
#define pump6 6 // 6号脚位连接大型潜入式泵
int strobe=100; // 控制LED闪烁速度
int sensorPin = A0; // 模拟读取：用来侦测是否有按压门铃开关
int sensorValue = 0;// 如果读取到门铃值，会写入这里
void setup()
{
pinMode(Rum, OUTPUT);
pinMode(LED8, OUTPUT);
pinMode(Curacao, OUTPUT);
pinMode(LED9, OUTPUT);
pinMode(Orgeat, OUTPUT);
pinMode(LED10, OUTPUT);
pinMode(Grenedine, OUTPUT);
pinMode(LED11, OUTPUT);
pinMode(LED12, OUTPUT);
pinMode(doorbell, INPUT);
pinMode(pump6, OUTPUT);
digitalWrite (LED8, LOW); // 1号LED亮
digitalWrite (Rum, HIGH); // 关闭1号泵
digitalWrite (LED9, LOW);
digitalWrite (Curacao, HIGH); // 关闭3号泵
digitalWrite (LED10, LOW);
digitalWrite (Orgeat, HIGH); // 关闭3号泵
digitalWrite (LED11, LOW); // 关闭4号泵
digitalWrite (PineLime, HIGH); // 关闭4号泵
digitalWrite (LED11, LOW);
digitalWrite (Grenedine, HIGH);// 关闭5号泵
digitalWrite (pump6, HIGH);// 关闭6号泵
delay(1000); // 让继电器在开始运行前准备就绪
}
void setup()
{
pinMode(Rum, OUTPUT);
pinMode(LED8, OUTPUT);
pinMode(Curacao, OUTPUT);
pinMode(LED9, OUTPUT);
pinMode(Orgeat, OUTPUT);
pinMode(LED10, OUTPUT);
pinMode(Grenedine, OUTPUT);
pinMode(LED11, OUTPUT);
pinMode(LED12, OUTPUT);
pinMode(doorbell, INPUT);
pinMode(pump6, OUTPUT);
digitalWrite (LED8, LOW); // 1号LED亮
digitalWrite (Rum, HIGH); // 关闭1号泵
digitalWrite (LED9, LOW);
digitalWrite (Curacao, HIGH); // 关闭3号泵
digitalWrite (LED10, LOW);
digitalWrite (Orgeat, HIGH); // 关闭3号泵
digitalWrite (LED11, LOW); // 关闭4号泵
digitalWrite (PineLime, HIGH); // 关闭4号泵
digitalWrite (LED11, LOW);
digitalWrite (Grenedine, HIGH);// 关闭5号泵
digitalWrite (pump6, HIGH);// 关闭6号泵
delay(1000); // 让继电器在开始运行前准备就绪
}
void loop() // 这部分的程序代码会持续循环
{
sensorValue = analogRead(sensorPin);
// 这个部分是在让LED闪闪发亮，这样机器人看起来会比较酷
// 闪灯在按下开始钮的时候会停止
// 按下按钮时，LED会显示在运转
digitalWrite (LED8, HIGH); // 开启8号脚位的LE
delay(strobe);   // 控制LED闪烁速度
digitalWrite (LED8, LOW); // 关闭8号脚位的LED
delay(strobe);
digitalWrite (LED9, HIGH); // 开启9号脚位的LED
delay(strobe);
digitalWrite (LED9, LOW); // 关闭9号脚位的LED
delay(strobe);
digitalWrite (LED10, HIGH); // 开启10号脚位的LED
delay(strobe);
digitalWrite (LED10, LOW); // 关闭10号脚位的LED
delay(strobe);
digitalWrite (LED11, HIGH); // 开启11号脚位的LED
delay(strobe);
digitalWrite (LED11, LOW); // 关闭11号脚位的LED
delay(strobe)
digitalWrite (LED12, HIGH); // 开启12号脚位的LED
delay(strobe);
digitalWrite (LED12, LOW); // 关闭12号脚位的LED
delay(strobe);
sensorValue = analogRead(sensorPin);
if(sensorValue < 300){
digitalWrite (LED8, HIGH); // 1号LED开启
digitalWrite (Rum, LOW); // 1号泵开启
digitalWrite (LED9, HIGH);
digitalWrite (Curacao, LOW); // 2号泵开启
digitalWrite (LED10, HIGH);
digitalWrite (Orgeat, LOW); // 3号泵开启
digitalWrite (LED11, HIGH);
digitalWrite (Grenedine, LOW);// 4号泵开启
delay(8000);   // 等待8秒钟打出1/4盎司液体
digitalWrite (LED10, LOW); // 关闭杏仁糖浆LED P3
digitalWrite (Orgeat, HIGH); // 关闭杏仁糖浆泵P3
digitalWrite (LED11, LOW); // 5号泵LED关闭
digitalWrite (Grenedine, HIGH); // 4号泵关闭
delay(8000); // 等待8秒钟打出1/4盎司液体
digitalWrite (Curacao, HIGH); // 关闭柑香酒泵2号
digitalWrite (LED9, LOW); // 关闭柑香酒LED 2号
// 这个时候，柑香酒开关开启共16秒，送出1/2盎司。
delay(16000); // 等待8秒钟打出1/4盎司液体
digitalWrite (LED8, LOW); // 关闭1号泵LED
digitalWrite (Rum, HIGH); // 关闭1号泵（兰姆酒）
digitalWrite (pump6, LOW); // 开启菠萝汁泵（6号泵）
//digitalWrite (PineLime, LOW); // low 打开继电器，打开泵
delay(2500); // 延迟4秒，送出菠萝汁。
digitalWrite (pump6, HIGH); // 关闭菠萝汁泵（6号泵）
//digitalWrite (PineLime, HIGH); // 关闭菠萝汁
}

原文作者：Ted Kinsman 译：花神

由Makezine.TW官方arduino开发板授权

原机器人文链接：www.makezine.com.tw/make2599131…