持续创作，加速成长！这是我参与「日新计划 6 月更文挑战」的第33天，点击查看活动详情
1. 前言
随着物联网技术的快速发展,智能家居已经进入人们的日常生活中,在政策加持的背景下,智能家居企业越来越关注相关技术的研发和应用；但是市场上的宠物投喂装置已经难以满足宠物主人的需求。文章介绍的宠物智能投喂装置是以STM32为核心,多个模块协调配合,共同完成针对不同年龄段的宠物进html个人网页完整代码行定时定量投喂及实时环境监测与高温报警、以及主人随时可以通过智能设备了解宠物生活环境、为宠物加餐等功能。该系统的功能完善、价格低廉，使用方便，解服务器租用决了宠物饲养者外出时的后顾之忧，还能保证宠物的进食有一定的规律性。
设服务器内存条可以用在台式机上吗计了一个宠物投喂器，支持手动控制粮食投喂，设置恒温阀值，定时投喂、温度、湿度实时显示、剩余粮食重量等功能。
2. 需数据通信原理第4版答案求
做一个基源码时代于STM32的宠物投喂器，可以用来主要养鸟或者小黄鸭这html是什么意思种宠物。
主要功能有：
1、能通过手机wifi app跟按键通信技术控制粮通信行程卡食的投喂。定HTML时投喂、每次投喂量(若没吃完，服务器租用多少钱一年则下次服务器地址补充到设定好的量，补充量不需要那么准确)
2、记录每天宠物的食量(已经源码网站食用粮食的重量)
3、屏幕显示当前盒子/鸟笼内数据通信与计算机网络的温度，粮食的重量
4、温源码编辑器下载控：当温度低于多少度时候(自己设定)就自动启动恒温器(就简单的一个自动开关就行）。
需求分拆:
（1）手机APPhtml个人网页完整代码：设计一款Android手机A服务器是什么PP，一款windows客户端作为上位机，手动控制粮食投喂，设置恒温阀值，定时投喂、温度、湿度实时显示、剩余粮食重量等功能。
手机数据通信科学技术研究所APP与STM32之间通过TCP网络协议传输数据，STM32这边使用ESP8266作为无线网卡，创建WIFI热点，手机APP连接热点后构建小型局域网，完成数据通信。
（2）采用DHT11检测当前鸟笼里环境温数据通信科学技术研究所度、湿度。
（3）采用0.96寸SPI接口的OLED显示屏，显示当前html标签属性大全鸟笼的温度、湿度、粮食重量。
（4）采用LED灯模拟恒温器，当鸟笼里环境温度低于设定的阀值时，就启动恒温器加热(点亮LED模拟)。
（5）宠物投喂采用28BYJ4 4html个人网页完整代码相5线步进电机+ULN2003驱动板实现，步通信行程卡进电html文件怎么打开机转动指定的源码网站圈数或者度数模拟粮食的投喂。
（6）投喂粮食的重量采用HX711称重传感器电子秤称重模块完成检测。
3.服务器租用 所需元器件
3.1 ESP8266 WIFI
ESP8266是一款无线WIFI源码1688模块,可以通过配置,和单片机上的串口进行通信,利用WIFI传输数据。
3.2 电子秤传感器源码编辑器下载
HX711 是一款专为高精度称重传感器而设计的24位A数据通信系统的组成/D 转换器芯片。
3.3 DHT11温湿度传感器
DHT11是一款有已校准数字信号输出的温HTML湿度传感器。 其精度湿度5%RH， 温度2℃，量程湿度595%RH， 温度-20+60℃。
3.4 步进电机
步进电机28BYJ-48名称含义：
28：表示步进电机的有效最大外径为28毫米
B: 表示步进电机“步”字汉语拼音首字母
Y： 表示永磁式“永”字汉语拼音首字母
J： 表示减速型“减”字汉语拼音首字母
BYJ: 组合即为永磁式减速步进电机
48：表示四相八拍
5V：表示额定电压为5V，且为直流电压
步进角：5.625度，就是1个脉冲信号转5.625度，64个信号转360度。
减速比：1/64，电机壳里边的电机转64圈，电机壳外边的部分转1圈。
四相：ABCD四相(电机定子上有8个齿，相对的2个齿是1相)，
八拍：(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A)。
一拍就是一个脉冲信号，完成一个循环用8个脉冲信号。
当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。转8个齿距就是一圈，88=64
64拍，64个脉冲信号转一圈360度。
3.6 STM32开发板
STM32F103RCT6的芯体规格是32位，速度是72MHz，程序存储器容量是256KB，程序存储器类型是FLASH，RAM容量是48K。
3.7 杜邦线
4. 软通信工程件上位机设计
4.1 开发环境介绍
上位机软件采用Qt框架设计，Qt是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架。Qt是一个1991年由Qt Company服务器租用开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架。它既可以开发GUI程序，也可用于开发非GUI程序，比如控制台工具和服务器。简单来说，QT可以很轻松的帮你做带界面的软件，甚至不需要你投入很大精力。
QT官网: www.qt.io/
4.2 学习教程
QT入门实战专栏: blog.csdn.net/xiaolong112…
4.3 win10运行效果
4.4 Android运行效果
4.5 通信协议
读取ESP8266发来的数据
$update,22,33,12
$update,温度,湿度,剩余克数
向ESP8266发送:
手动喂食: $0
定时投喂时间设置: $1,2
恒温温度设置: $2,22
5. ST服务器是什么M32设备端开发
[video(video-Zvp56z6x-1655893293250)(type-bilibili)(url-player.bilibili.com/player.html…)]基于STM32设计的宠物投喂器_上位机源码：do源码中的图片wnl通信oahtml简单网页代码d.csdn.net/download/xi… 基于通信达STM32设计的宠物投喂器_STM32源代码 download源码编辑器.csdn.net/download/xi…
5.1 设备实物
5.2 硬件接线说明
硬件连接方式:
1. ESP8266 WIFI接线
ATK-ESP8266串口WIFI模块与STM32的串口2相连接。
PA2(TX)--RXD 模块接收脚
PA3(RX)--TXD 模块发送脚
GND---GND 地
VCC---VCC 电源（3.3V~5.0V）
2. TFT 1.44 寸彩屏接线
GND 电源地
VCC 接5V或3.3v电源
SCL 接PC8（SCL）
SDA 接PC9（SDA）
RST 接PC10
DC 接PB7
CS 接PB8
BL 接PB11
3. DHT11 温湿度
VCC--VCC
GND---GND
DAT---PA5
4. 步进电机
ULN2003控制28BYJ-48步进电机接线:
ULN2003接线:
IN-D: PB15 d
IN-C: PB14 c
IN-B: PB13 b
IN-A: PB12 a
+ : 5V
- : GND
5. 称重传感器
VCC--->5V
SCK--->PB0 时序控制脚--对STM32--输出模式
DT---->PB1 输出输出脚-对STM32--输入模式
GND--->GND
6. 板载LED灯接线
LED1---PA8
LED2---PD2
7. 板载按键接线
K0---PA0
K1---PC5
K2---PA15
5.3 工程代码框架
5.4 main.c核心代码
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include <string.h>
#include "timer.h"
#include "esp8266.h"
#include "motor.h"
#include "oled.h"
#include "dht11.h"
#include "adc.h"
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "HX711.h"
//JTAG模式设置,用于设置JTAG的模式
//mode:jtag,swd模式设置;00,全使能;01,使能SWD;10,全关闭;
#define JTAG_SWD_DISABLE 0X02
#define SWD_ENABLE 0X01
#define JTAG_SWD_ENABLE 0X00
void JTAG_Set(u8 mode)
{
u32 temp;
temp=mode;
temp<<=25;
RCC->APB2ENR|=1<<0; //开启辅助时钟
AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24]
AFIO->MAPR|=temp; //设置jtag模式
}
u8 temp;
u8 humidity;
u32 CurrentWeight=5; //默认重量值
u8 timer_hour=1; //定时投喂的时间
u8 SetTemperature=0; //设置恒温温度
//WIFI发送数据存储区域
char data_buff[300];
int main()
{
u8 esp8266_state=0;
u8 key;
u8 i;
u32 time_cnt=0;
u32 timer_hour_cnt=0; //记录定时的时间
JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE); //释放PA15
LED_Init();
KEY_Init();
USART1_Init(115200);
Moto_Init(); //电机初始化
USART2_Init(115200);//串口-WIFI
TIMER2_Init(72,20000); //超时时间20ms
DHT11_Init(); //初始化DHT11
Lcd_Init(); //LCD初始化
Lcd_Clear(0); //清屏为黑色
LCD_LED_SET;//通过IO控制背光亮
Init_HX711pin(); //称重传感器
printf("正在初始化WIFI请稍等.rn");
for(i=0;i<5;i++)
{
if(ESP8266_Init()==0)
{
esp8266_state=1;
break;
}
else
{
esp8266_state=0;
printf("ESP8266硬件检测错误.rn");
}
}
if(esp8266_state)
{
printf("准备创建热点....rn");
//配置ESP8266创建的WIFI名称和WIFI密码，手机需要连接这个WIFI热点
printf("WIFI状态:%drn",ESP8266_AP_TCP_Server_Mode("esp8266_666","12345678",8089));
}
Get_Maopi(); //称毛皮重量
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
Get_Maopi(); //重新获取毛皮重量
while(1)
{
//按键可以测试投喂食物
key=KEY_Scan(0);
if(key==2)
{
Motorcw_ring(1,300); //电机正转1圈--模拟投喂粮食
printf("启动步进电机投喂食物...rn");
}
else if(key==3)
{
Lcd_Clear(0); //清屏为黑色
LED2=!LED2;
}
//轮询时间到达
if(time_cnt>=100)
{
time_cnt=0;
LED1=!LED1;
//获取环境温湿度
if(DHT11_Read_Data(&temp,&humidity))
{
printf("温度读取失败.rn");
}
printf("环境温度:%drn环境湿度:%drn",temp,humidity);
//获取称重传感器反馈的重量
Get_Weight();
printf("净重量 = %d grn",Weight_Shiwu); //打印
//LCD屏实时显示温湿度、称重信息
sprintf(data_buff,"H:%d",humidity);
Gui_DrawFont_GBK16(0,16*1,RED,GRAY0,(u8*)data_buff);
sprintf(data_buff,"T:%d",temp);
Gui_DrawFont_GBK16(0,16*2,RED,GRAY0,(u8*)data_buff);
sprintf(data_buff,"G:%d",Weight_Shiwu);
Gui_DrawFont_GBK16(0,16*3,RED,GRAY0,(u8*)data_buff);
//传给手机APP实时显示
//$update,22,33,12 CurrentWeight
//$update,温度,湿度,剩余克数
sprintf(data_buff,"$update,%d,%d,%d",temp,humidity,CurrentWeight);
//发送数据
ESP8266_ServerSendData(0,(u8*)data_buff,strlen(data_buff));
}
// 接收WIFI返回的数据
if(USART2_RX_FLAG)
{
USART2_RX_BUFFER[USART2_RX_CNT]='';
printf("WIFI收到数据:rn");
//向串口打印服务器返回的数据
for(i=0;i<USART2_RX_CNT;i++)
{
printf("%c",USART2_RX_BUFFER[i]);
}
//如果是下发了属性
if(USART2_RX_CNT>5)
{
//使用字符串查找函数
//如果需要手动投喂粮食
if(strstr((char*)USART2_RX_BUFFER,"$0"))
{
Motorcw_ring(1,300); //电机正转1圈--模拟投喂粮食
}
//如果是设置定时投喂的时间(小时)
//格式: 定时投喂时间设置: $1,2
else if(strstr((char*)USART2_RX_BUFFER,"$1"))
{
char *p=strstr((char*)USART2_RX_BUFFER,"$2");
//转为整数
timer_hour=atoi(p+3);
printf("定时投喂的时间:%drn",timer_hour);
}
//如果是设置恒温器的温度
//格式: 恒温温度设置: $2,22
else if(strstr((char*)USART2_RX_BUFFER,"$2"))
{
char *p=strstr((char*)USART2_RX_BUFFER,"$2");
//转为整数
SetTemperature=atoi(p+3);
printf("设置恒温温度为:%drn",SetTemperature);
}
USART2_RX_CNT=0;
USART2_RX_FLAG=0;
}
}
//判断是否需要加热
//如果环境温度小于了设置的恒温温度就加温
if(temp<SetTemperature)
{
//执行加温的代码----
}
//判断定时的时间是否到达
if(timer_hour_cnt >=(100*60*60)*timer_hour)
{
timer_hour_cnt=0; //重新下一次计数
Motorcw_ring(1,300); //电机正转1圈--模拟投喂粮食
}
DelayMs(10);
time_cnt++;
timer_hour_cnt++;
}
}
