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JTAG因为文章内容比较多，拆分成了四个部分，读者能够依据需求，点击检查其它的JTAG信息：

JTAG基础

JTAG调试原理

JTAG调试实例

模拟系统溃散，使用JTAG调试找到溃散点

JTAG调试实例

本文以DM8168芯片为例，使用XDS560仿真器，对JTAG进行调试。

衔接仿真器，检查仿真器类型。

经过设备管理器能够检查当时衔接的仿真器类型和类型，方面后续调试时挑选正确的仿真器类型。（依据自己实际使用的仿真器类型去挑选）

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翻开CCS5/CCS7软件（没有能够自行安装）

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新建/挑选项目目录

这儿不是重点，随意新建一个目录都能够。

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“view”->“Target Configurations”

这儿便是为了挑选仿真器类型+需求仿真的芯片类型。（仿真器类型看设备管理器，芯片类型看对应的芯片类型）

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“Target Configurations” -> “User Defined” -> “NewTargetConfiguration.ccxml”

这儿挑选对应的装备文件，能够自己新建.ccxml装备文件。

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“NewTargetConfiguration.ccxml” -> “Connection” -> “Board or Device” -> “Save Configration” -> “Test Configration”

双击上一步的.ccxml装备文件，进入到装备界面，然后挑选对应的仿真器类型和芯片类型（仿真器类型看设备管理器，芯片类型看对应的芯片类型）

挑选结束后需求点击“Save Configration”保存本次装备，然后点击“Test Configration”测试一下仿真器能否正常衔接设备。

（注：在”Test Configration”这一步或许会出很多很多的问题，每个问题都需求单独剖析）

有关的JTAG衔接问题，参阅：

software-dl.ti.com/ccs/esd/doc…

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“Test Configration”测试JTAG衔接成功打印如下：

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“Target Configurations” -> “User Defined” -> “NewTargetConfiguration.ccxml” ->(右键) “Launch Selected Configuration”

确认JTAG衔接功能正常后，回到之前的“Target Configurations”界面（假如找不到了，从头按4、5步去做就能找到了）

在”NewTargetConfiguration.ccxml”界面经过鼠标右键，翻开”Launch Selected Configuration”选项，进入到JTAG调试

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“Launch Selected Configuration” -> “Debug” -> “xxx Debug Probe xxx” -> “Connect Target”

Launch之后，就能够开端Debug调试了，挑选对应的芯片，点击鼠标右键，经过“Connect Target”衔接，

衔接成功后，芯片结尾()中会变成Suspended/Connect…之类，

后面就能够开端读取对应的芯片寄存器了。

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“Suspended” -> “view” -> “Memory…” / “Registers” / “Disassembly”…

衔接上芯片后，能够调试/检查的信息有下面的几个

“Memory…” – 输入内存地址，打印对应内存地址上的值；

“Registers” – 直接检查Core寄存器中的PC、LR、R0~R15等寄存器，判断当时系统运行在哪个函数上（需求咱们将程序反汇编，再依据PC/LR中的值，找到该地址对应的函数）

“Disassembly” – 对应汇编指令（其实将运行的镜像反汇编后，找到对应地址，看到的也是在履行这段命令）

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